形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜和腕鳍研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·背景 | 第8-9页 |
| ·智能材料在仿生水下机器人中的应用概述 | 第9-10页 |
| ·喷射式仿生水下机器人研究概述 | 第10-13页 |
| ·国外喷射式仿生水下机器人研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内喷射式仿生水下机器人研究现状 | 第12-13页 |
| ·仿生水下机器人方向控制研究概述 | 第13-15页 |
| ·国外仿生水下机器人方向控制研究现状 | 第14页 |
| ·国内仿生水下机器人方向控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究意义和目的 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 仿乌贼外套膜设计 | 第17-32页 |
| ·乌贼外套膜喷射推进机理 | 第17-21页 |
| ·喷射推进力 | 第18-20页 |
| ·喷射推进效率 | 第20-21页 |
| ·乌贼的肌肉性静水骨骼结构 | 第21-22页 |
| ·仿乌贼外套膜结构设计 | 第22-23页 |
| ·仿乌贼外套膜结构力学模型建立和计算 | 第23-26页 |
| ·仿乌贼外套膜结构力学模型 | 第23-25页 |
| ·仿乌贼外套膜收缩应变计算 | 第25-26页 |
| ·仿乌贼外套膜温度场计算和通电规划 | 第26-31页 |
| ·限制SMA丝温度区间的温度场计算模式 | 第28-30页 |
| ·限制SMA丝温度上限和脉冲周期的温度场计算模式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 仿乌贼腕鳍设计 | 第32-44页 |
| ·鱼类转弯运动机理 | 第32-35页 |
| ·仿乌贼腕鳍结构设计 | 第35-37页 |
| ·仿乌贼腕鳍结构几何模型建立和弯曲角度计算 | 第37-39页 |
| ·仿乌贼腕鳍结构几何模型 | 第37-38页 |
| ·仿乌贼腕鳍弯曲角度计算 | 第38-39页 |
| ·仿乌贼腕鳍温度场计算和通电规划 | 第39-43页 |
| ·限制SMA丝温度区间的温度场计算模式 | 第40-42页 |
| ·限制SMA丝温度上限和脉冲周期的温度场计算模式 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿乌贼外套膜和腕鳍试验研究 | 第44-51页 |
| ·仿乌贼外套膜试验及分析 | 第44-49页 |
| ·仿乌贼腕鳍试验及分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
