| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·自行车模拟器的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术介绍 | 第12-16页 |
| ·力反馈技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·系统的关键结构 | 第18-20页 |
| ·文章研究内容与工作安排 | 第20-22页 |
| 2 自行车的动力反馈模型 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22-24页 |
| ·受力分析 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 人机交互 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·传感器的选择 | 第33-36页 |
| ·编码器的检测 | 第36-38页 |
| ·力反馈系统 | 第38-40页 |
| ·执行器的选择与控制 | 第40-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系统的集成 | 第50-55页 |
| ·输入信号与虚拟现实系统的结合 | 第51-52页 |
| ·力反馈系统主体硬件框架 | 第52-53页 |
| ·虚拟现实系统与力反馈系统的结合 | 第53-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |