| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·机器人组成及其作用 | 第10-11页 |
| ·本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 装箱系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| ·设备研究的必要性和使用要求 | 第12页 |
| ·总体方案的分析 | 第12页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第12-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 各分系统机械设计 | 第15-21页 |
| ·定位分系统设计 | 第15页 |
| ·搬运机械手结构 | 第15-19页 |
| ·机械手的缓冲和定位装置 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第四章 驱动系统设计 | 第21-29页 |
| ·气动驱动的技术基础 | 第21-25页 |
| ·气动控制过程 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第29-47页 |
| ·传感器控制 | 第29-34页 |
| ·可编程逻辑控制 | 第34-38页 |
| ·机械手的可编程控制器系统设计过程 | 第38-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 总结 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51页 |