| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·AMT 发展概述 | 第8-9页 |
| ·AMT 的性能特点 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容及意义 | 第10-12页 |
| 第2章 系统设计方案 | 第12-23页 |
| ·系统分析 | 第12-13页 |
| ·AMT 的电控单元结构 | 第13页 |
| ·系统需求分析 | 第13页 |
| ·TCU 接口参数 | 第13-18页 |
| ·霍尔传感器输入 | 第13-14页 |
| ·模拟量传感器输入 | 第14页 |
| ·手柄信号 | 第14-15页 |
| ·11 路开关量输入 | 第15-16页 |
| ·额定运行电源 | 第16页 |
| ·传感器供电电源 | 第16页 |
| ·3 路电机驱动输出 | 第16-17页 |
| ·3 路继电器和电磁阀驱动输出 | 第17页 |
| ·故障输出 | 第17-18页 |
| ·CAN 接口 | 第18页 |
| ·诊断接口 | 第18页 |
| ·系统结构 | 第18页 |
| ·运行环境要求 | 第18-19页 |
| ·总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·PWM 信号 | 第19页 |
| ·两路霍尔传感器输出 | 第19页 |
| ·三路 PWM 波驱动电机输入 | 第19-21页 |
| ·四路开关量输入 | 第21页 |
| ·十三路开关量输出 | 第21页 |
| ·TCU 电源 | 第21页 |
| ·前面板 | 第21-22页 |
| ·系统功能要求 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-35页 |
| ·控制芯片简介 | 第23-26页 |
| ·STM32 系列芯片 | 第23-24页 |
| ·PIC30F 系列芯片 | 第24-26页 |
| ·硬件组成及其作用 | 第26-35页 |
| ·概述 | 第26-29页 |
| ·九路模拟量传感器输入 | 第29-30页 |
| ·两路霍尔传感器输入 | 第30-31页 |
| ·三路PWM 波驱动电机负载电流检测 | 第31页 |
| ·四路开关量输出 | 第31-32页 |
| ·十三路开关量输入 | 第32-33页 |
| ·五个传感器供电电源 | 第33-34页 |
| ·三路继电器和电磁阀驱动输出 | 第34页 |
| ·CAN 接口 | 第34-35页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第35-43页 |
| ·软件总体设计 | 第35页 |
| ·PIC30F6014A 芯片的软件设计介绍 | 第35-41页 |
| ·硬件包的说明 | 第39-40页 |
| ·软件包的说明 | 第40-41页 |
| ·STM32 芯片的软件设计 | 第41-43页 |
| 第5章 系统测试上位机实时监控 | 第43-56页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第43-45页 |
| ·上位机界面功能 | 第45-50页 |
| ·十二路开关量 | 第45页 |
| ·九路模拟量 | 第45-46页 |
| ·发动机的三个状态 | 第46页 |
| ·二路霍尔传感器和四路继电器 | 第46-47页 |
| ·电源和负载供电 | 第47页 |
| ·信号数据统计 | 第47-48页 |
| ·错误显示 | 第48-49页 |
| ·通讯显示 | 第49-50页 |
| ·存储和停止 | 第50页 |
| ·其它函数介绍 | 第50页 |
| ·CAN 总线协议及PIC18F 和STM32 的CAN 通讯模块 | 第50-56页 |
| ·CAN（Controller Area Network）总线 | 第50-51页 |
| ·CANA 通讯测试接收报文 | 第51-52页 |
| ·PIC30F6014A 和STM32 的CAN 通讯模块介绍 | 第52-56页 |
| 第6章 总结 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 摘要 | 第59-61页 |
| ABSTRACT | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
