双目主动视觉平台下仿变色龙视觉行为研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·变色龙捕食过程中的视觉行为 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 双目主动视觉平台及变色龙视觉模型简介 | 第16-26页 |
| ·双目主动视觉监测平台样机简介 | 第16-17页 |
| ·双目主动视觉监测平台的坐标体系 | 第17-19页 |
| ·双目主动视觉平台的标定体系 | 第19-21页 |
| ·双目主动视觉平台标定靶设计 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-21页 |
| ·双目主动视觉平台变色龙视觉模型 | 第21-25页 |
| ·变色龙视觉行为特点研究 | 第21-23页 |
| ·双目主动视觉系统变色龙视觉模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 动态环境下搜索策略及目标检测 | 第26-38页 |
| ·双目视觉“负相关”搜索策略 | 第26-28页 |
| ·动态环境下运动目标检测 | 第28-35页 |
| ·Harris-SIFT特征点提取 | 第29-34页 |
| ·序列图像帧间仿射变换的背景匹配 | 第34-35页 |
| ·实验结果及分析 | 第35-37页 |
| ·SIFT算法与Harris-SIFT算法的比较 | 第36页 |
| ·图像序列帧间运动目标检测 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 单目运动摄像机三维物体运动姿态分析 | 第38-46页 |
| ·摄像机与目标物数学模型几何关系 | 第39-42页 |
| ·基础矩阵与本质矩阵简介 | 第39页 |
| ·运动摄像机与目标位置几何关系 | 第39-41页 |
| ·摄像机虚拟视点与目标位置几何关系 | 第41-42页 |
| ·运动参数求解及运动分析 | 第42-43页 |
| ·基于本质矩阵的运动参数求解 | 第42页 |
| ·比例因子及目标运动参数的确定 | 第42-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 双目模式下目标运动的预测 | 第46-54页 |
| ·双目模式下目标定位分析 | 第46-47页 |
| ·旋转矩阵的欧拉角表示 | 第47-48页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的目标运动预测 | 第48-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第48-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型 | 第49-50页 |
| ·滤波模型的迭代优化 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
