| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-16页 |
| ·智能交通系统与车辆跟随控制问题 | 第14-15页 |
| ·搅拌釜反应器与温度控制问题 | 第15页 |
| ·机器人学与机器手控制问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究的意义 | 第16-17页 |
| ·理论意义 | 第16页 |
| ·实践意义 | 第16-17页 |
| ·经典自适应控制系统的发展 | 第17-19页 |
| ·模型参考自适应系统与自校正调节器 | 第17-18页 |
| ·间接与直接自适应控制 | 第18-19页 |
| ·非线性控制研究概况 | 第19-20页 |
| ·大系统的产生与研究现状 | 第20-24页 |
| ·大系统的产生和控制方法 | 第20-21页 |
| ·大系统研究现状 | 第21-23页 |
| ·大系统理论要创新 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的研究状况 | 第24-28页 |
| ·模糊控制的产生与发展 | 第24-25页 |
| ·自适应模糊控制的研究现状 | 第25-27页 |
| ·模糊控制研究面临的挑战 | 第27-28页 |
| ·本文的研究内容、方法与创新点 | 第28-30页 |
| ·本文的研究内容与目标 | 第28-29页 |
| ·本文的研究方法与技术路线 | 第29-30页 |
| ·本文工作的主要创新点 | 第30页 |
| ·本论文的章节安排 | 第30-32页 |
| 第二章 模糊控制的理论基础――分散 SPC 模糊系统 | 第32-37页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·两种模糊系统 | 第32-33页 |
| ·分散SPC 模糊系统 | 第33-36页 |
| ·模糊规则库 | 第33页 |
| ·单点模糊器 | 第33-34页 |
| ·乘积推理器 | 第34页 |
| ·中心平均解模糊器 | 第34页 |
| ·分散SPC模糊系统――非线性映射 | 第34-35页 |
| ·模糊系统的双重作用 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 分散间接自适应输出反馈模糊控制 | 第37-64页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·基于H_∞跟踪与模糊观测器的分散IAFC | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·分散输出反馈设计 | 第39-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·基于线性观测器的分散鲁棒IAFC | 第46-55页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·分散输出反馈设计 | 第47-52页 |
| ·总设计算法与稳定分析 | 第52-55页 |
| ·控制算法的比较 | 第55-57页 |
| ·实例仿真与比较 | 第57-63页 |
| ·两种分散IAFC 算法的仿真 | 第57-59页 |
| ·分散控制算法的仿真比较 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 分散直接自适应输出反馈模糊控制 | 第64-92页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·基于H ∞跟踪与线性观测器的分散DAFC | 第65-73页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·分散输出反馈设计 | 第66-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-73页 |
| ·基于奇异扰动与HGO 的分散DAFC | 第73-83页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·分散状态反馈设计 | 第74-78页 |
| ·分散输出反馈设计 | 第78-83页 |
| ·控制方案的比较 | 第83-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 分散杂合自适应输出反馈模糊控制 | 第92-130页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·基于状态反馈的分散HAFC | 第93-100页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·分散HAFC 设计 | 第94-96页 |
| ·稳定性分析 | 第96-97页 |
| ·实例仿真 | 第97-100页 |
| ·基于观测器的分散HAFC | 第100-114页 |
| ·问题描述 | 第100-101页 |
| ·分散HAFC 设计 | 第101-104页 |
| ·总控制算法和稳定性分析 | 第104-111页 |
| ·实例仿真 | 第111-114页 |
| ·基于观测器的协作分散HAFC | 第114-127页 |
| ·问题描述 | 第114页 |
| ·协作分散HAFC设计 | 第114-120页 |
| ·稳定性分析 | 第120-124页 |
| ·数值仿真 | 第124-127页 |
| ·控制方案的比较 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 分散自适应模糊控制的扩展-MIMO情形 | 第130-162页 |
| ·引言 | 第130-131页 |
| ·分散间接自适应状态反馈设计 | 第131-142页 |
| ·问题描述与MIMO 模糊系统 | 第131-133页 |
| ·分散IAFC设计 | 第133-138页 |
| ·改进的分散IAFC | 第138-142页 |
| ·分散杂合自适应输出反馈设计 | 第142-154页 |
| ·问题描述 | 第142页 |
| ·分散HAFC设计 | 第142-150页 |
| ·改进的分散HAFC | 第150-154页 |
| ·控制方案的比较 | 第154页 |
| ·数值仿真 | 第154-161页 |
| ·本章小结 | 第161-162页 |
| 第七章 分散自适应模糊控制算法在工程上的应用 | 第162-179页 |
| ·引言 | 第162页 |
| ·分散控制算法在AHS 中的应用 | 第162-167页 |
| ·现有车辆跟随控制器研究的现状及其局限性 | 第162页 |
| ·改进的车辆纵向跟随控制器 | 第162-167页 |
| ·分散控制算法在CSTR 中的应用 | 第167-173页 |
| ·现有温度控制器研究的现状及其局限性 | 第167页 |
| ·改进的温度控制器 | 第167-173页 |
| ·分散控制算法在机器人控制中的应用 | 第173-178页 |
| ·现有机器人分散控制研究的现状及其局限性 | 第173页 |
| ·改进的机器人分散控制器 | 第173-177页 |
| ·两足行走机器人改进的分散控制器 | 第177-178页 |
| ·CSTR 温度和机器人的集中控制器 | 第178页 |
| ·本章小结 | 第178-179页 |
| 第八章 总结与展望 | 第179-181页 |
| ·全文研究总结 | 第179-180页 |
| ·将来研究方向 | 第180-181页 |
| 参考文献 | 第181-197页 |
| 致谢 | 第197-198页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第198-199页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第199页 |