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叶片磨抛机床控制软件体系研究

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·课题的研究背景及意义第7-8页
   ·数控系统发展状况第8页
   ·开放式数控系统第8-10页
     ·开放式数控系统的定义第8-9页
     ·开放式数控系统的体系结构第9-10页
   ·开放式数控系统的发展历程及国内研究现状第10-12页
     ·开放式数控系统的发展历程第10-11页
     ·开放式数控系统国内研究现状第11-12页
   ·混联机床的发展状况第12-14页
   ·论文的主要工作第14-15页
     ·论文主要的研究内容第14页
     ·实施方案第14-15页
第二章 机床控制系统的研究第15-27页
   ·机床的结构和工作原理第15-18页
     ·机床本体结构第15-16页
     ·机床的磨抛工具系统第16-17页
     ·机床的工作原理第17页
     ·叶片的加工路径第17-18页
     ·机床的主要指标第18页
   ·机床控制系统的硬件组成第18-19页
   ·PMAC多轴运动控制器第19-26页
     ·Turbo PMAC2的组成结构第20页
     ·Turbo PMAC2的DPRAM介绍第20-23页
     ·Turbo PMAC2相关参数的设定第23-24页
     ·PMAC的软件介绍第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 控制系统的插补第27-47页
   ·插补原理概述第27页
     ·插补的定义第27页
     ·插补算法的分类第27页
   ·传统插补算法的缺点第27-28页
   ·NURBS曲线第28-32页
     ·NURBS插补的提出第28-29页
     ·NURBS方法的优缺点第29页
     ·NURBS曲线的定义第29-31页
     ·NURBS曲线的性质第31-32页
     ·NURBS曲线的导矢计算第32页
   ·NURBS插补第32-41页
     ·NURBS插补的概念第32-34页
     ·恒速的NURBS插补算法第34-38页
     ·控制弓高误差的自适应NURBS插补算法第38-40页
     ·恒定去除率NURBS曲线插补算法第40-41页
   ·加减速控制第41-46页
     ·加减速控制方法第41-42页
     ·S曲线加减速控制第42-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 控制系统软件结构研究与开发第47-58页
   ·控制系统软件结构及功能第47-50页
     ·控制系统软件结构第47-48页
     ·控制系统的软件功能第48-50页
   ·系统的开发环境及相关技术第50页
     ·Windows XP操作平台第50页
     ·Visual C++6.0程序开发工具第50页
   ·Windows操作系统的多线程技术第50-54页
     ·程序、进程和线程第50-51页
     ·多线程技术第51-54页
   ·控制系统线程的总体设计第54-55页
   ·动态链接库在系统中的应用第55-56页
     ·动态链接库介绍第55页
     ·利用动态链接库实现上下位机的通信第55-56页
   ·人机交互界面第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第五章 机床的实验研究第58-64页
   ·实验平台第58-59页
   ·三种NURBS插补算法的加工误差比较第59-60页
   ·磨抛实验第60-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 结论与展望第64-65页
   ·结论第64页
   ·展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页
作者简介第70页
攻读硕士学位期间研究成果第70-71页

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