基于并行计算的LIDAR数据滤波方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·LiDAR技术的发展历程 | 第13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 机载激光雷达测量系统 | 第17-32页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第17-18页 |
| ·DGPS和IMU | 第17-18页 |
| ·激光测距系统 | 第18页 |
| ·成像装置 | 第18页 |
| ·机载激光雷达技术特点 | 第18-22页 |
| ·机载激光雷系统原理 | 第18-20页 |
| ·机载激光雷达项目流程 | 第20-21页 |
| ·机载激光雷达与航空摄影测量 | 第21-22页 |
| ·机载激光雷达与合成孔径雷达 | 第22页 |
| ·机载激光雷达数据 | 第22-31页 |
| ·机载激光雷达数据格式 | 第22-29页 |
| ·机载激光雷达数据特点 | 第29-30页 |
| ·机载激光雷达数据组织 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机载激光雷达数据滤波处理 | 第32-44页 |
| ·激光雷达数据滤波概念 | 第32页 |
| ·激光雷达数据滤波原理 | 第32-33页 |
| ·基于回波次数的数据滤波 | 第32-33页 |
| ·基于回波强度的数据滤波 | 第33页 |
| ·基于高程信息的数据滤波 | 第33页 |
| ·激光雷达数据滤波方法 | 第33-37页 |
| ·渐进加密三角网滤波方法 | 第34页 |
| ·基于坡度的滤波方法 | 第34页 |
| ·边界聚类滤波方法 | 第34-35页 |
| ·稳健的插值滤波方法 | 第35-36页 |
| ·数学形态学滤波方法 | 第36页 |
| ·移动面拟合滤波算法 | 第36-37页 |
| ·滤波算法评价 | 第37-38页 |
| ·移动面拟合滤波算法改进设计 | 第38-43页 |
| ·改进的程序流程 | 第38-40页 |
| ·剔除粗差低点 | 第40页 |
| ·确定初始平面 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 并行计算平台与程序设计 | 第44-64页 |
| ·并行计算的意义 | 第44-45页 |
| ·并行计算平台 | 第45-48页 |
| ·控制结构 | 第45-46页 |
| ·通信模型 | 第46-48页 |
| ·消息传递模型 | 第48-50页 |
| ·消息传递程序设计原则 | 第48-49页 |
| ·消息传递并行程序结构 | 第49页 |
| ·消息传递接口 | 第49-50页 |
| ·共享存储模型 | 第50-53页 |
| ·线程 | 第50-51页 |
| ·OpenMP | 第51-52页 |
| ·CUDA | 第52-53页 |
| ·并行算法设计 | 第53-58页 |
| ·PCAM设计方法 | 第53-54页 |
| ·划分 | 第54-56页 |
| ·通信 | 第56页 |
| ·组合 | 第56-57页 |
| ·映射 | 第57-58页 |
| ·滤波程序并行设计 | 第58-63页 |
| ·数据划分 | 第58-60页 |
| ·点对点通信 | 第60-61页 |
| ·移动面拟合滤波并行程序流程 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 并行程序滤波实验及结果分析 | 第64-72页 |
| ·系统环境 | 第64页 |
| ·并行程序开发平台搭建 | 第64-66页 |
| ·MPICH2相关配置 | 第64-65页 |
| ·软件应用 | 第65-66页 |
| ·滤波实验与结果分析 | 第66-71页 |
| ·实验数据 | 第66-67页 |
| ·滤波实验 | 第67-69页 |
| ·滤波误差分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 论文总结 | 第72-73页 |
| 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
