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轴流式磁悬浮人工心脏泵驱动电机的研制

目录第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·引言第8-9页
   ·人工心脏泵发展现状及趋势第9-10页
   ·无刷直流电机的发展状况及在心脏泵中的应用第10-14页
       ·无刷直流电机的发展状况第10-11页
       ·磁悬浮心脏泵驱动电机第11-14页
   ·本论文主要工作第14-16页
第2章 永磁无刷直流电机及其无位置传感器控制技术第16-22页
   ·永磁无刷直流电机的基本结构与工作原理第16-17页
       ·永磁无刷直流电机的基本结构第16页
       ·永磁无刷直流电机的工作原理第16-17页
   ·永磁无刷直流电机的数学模型及调速原理第17-20页
       ·数学模型第17-19页
       ·调速原理第19-20页
   ·永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 无刷直流电机的磁路设计与参数计算第22-36页
   ·设计要求第22-23页
   ·输出转矩的计算第23-24页
   ·永磁电机磁路设计及尺寸的确定第24-25页
   ·磁悬浮心脏泵电机本体的设计第25-35页
       ·转子的设计第25-26页
       ·定子的设计第26-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 无刷直流电机的有限元设计与分析第36-50页
   ·商用软件ANSOFT简介第36-37页
       ·RMxprt软件包简介第36页
       ·Maxwell软件包简介第36-37页
   ·电机的有限元设计第37-43页
       ·参数设置第37-39页
       ·材料定义第39-40页
       ·结果查看第40-43页
   ·电机的有限元瞬态仿真第43-48页
       ·电机额定转速下的磁场分析第44-46页
       ·电机起动特性分析第46-48页
   ·本章小结第48-50页
第5章 电机控制器设计第50-64页
   ·无位置传感器永磁无刷直流电机控制器总体方案第50页
   ·驱动电路IR2103方案第50-51页
   ·控制电路ML4425方案第51-54页
       ·各引脚功能第52-53页
       ·ML4425的工作原理第53-54页
   ·ML4425关键技术分析第54-57页
       ·反电势PLL换相控制技术第54-56页
       ·过电流保护电路第56-57页
   ·ML4425外围电路的参数选取第57-61页
       ·R_(SENSE)参数计算第57-58页
       ·VCO电压频率比电容C_(VCO)的选择第58页
       ·环路滤波器参数计算第58-60页
       ·速度闭环补偿参数计算第60页
       ·起动电路参数计算第60-61页
   ·电机驱动控制电路第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第6章 实验装置与数据结果第64-72页
   ·心脏泵实验系统第64-65页
   ·电机与控制器装置第65页
   ·数据结果第65-71页
       ·实验波形第65-70页
       ·调速实验第70-71页
   ·本章小结第71-72页
第7章 结论第72-74页
附录第74-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-86页
攻读硕士期间发表的论文第86-88页
学位论文评阅及答辩情况表第88页

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