永磁电机磁阻转矩和变结构控制的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的控制与调速 | 第13-16页 |
| ·矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·频率换向与位置换向控制 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机的基本结构和数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| 第三章 永磁同步电动机的转矩波动的研究 | 第22-41页 |
| ·永磁电动机的转矩波动概述 | 第22-24页 |
| ·齿槽引起的定位转矩 | 第22-23页 |
| ·电流换向引起的转矩波动 | 第23-24页 |
| ·电磁因素引起的转矩波动 | 第24页 |
| ·电枢反应影响引起的转矩波动 | 第24页 |
| ·磁阻转矩的解析计算 | 第24-28页 |
| ·磁阻转矩的计算 | 第25-26页 |
| ·移动相邻磁极时磁阻转矩的计算 | 第26页 |
| ·解析计算结果分析比较 | 第26-28页 |
| ·磁阻转矩的分析及抑制 | 第28-40页 |
| ·磁阻转矩的谐波分析 | 第29-31页 |
| ·定子齿面加辅助凹槽时磁阻转矩的谐波分析 | 第31-33页 |
| ·转子磁钢分段移位磁阻转矩分析 | 第33-35页 |
| ·电机的磁阻转矩的周期 | 第35-36页 |
| ·磁阻转矩与极弧宽度的关系 | 第36-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 PWM控制方法分析 | 第41-51页 |
| ·PWM脉宽调制控制概述 | 第41页 |
| ·PWM控制技术 | 第41-51页 |
| 第五章 永磁同步电机控制方法研究 | 第51-71页 |
| ·控制方法分析 | 第51-54页 |
| ·模糊控制 | 第54-57页 |
| ·切换条件分析 | 第57-60页 |
| ·仿真与结果分析 | 第60-70页 |
| ·仿真模型 | 第60-64页 |
| ·结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 永磁同步电机控制系统的实现 | 第71-87页 |
| ·dsPIC30F2010介绍 | 第71-74页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第74-80页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第74-76页 |
| ·保护电路设计 | 第76-78页 |
| ·检测电路设计 | 第78-79页 |
| ·光耦隔离 | 第79-80页 |
| ·系统控制软件设计 | 第80-86页 |
| ·速度测量 | 第81-82页 |
| ·转速PID控制 | 第82-83页 |
| ·SVPWM的实现 | 第83-86页 |
| ·本章小节 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
