| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·故障诊断主要方法简介 | 第16-19页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第17-18页 |
| ·基于知识的方法 | 第18-19页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第19页 |
| ·问题提出 | 第19-21页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-29页 |
| ·故障检测H_∞统一法 | 第23-26页 |
| ·H_∞滤波方法 | 第26-29页 |
| 第三章 Polytopic型不确定系统的鲁棒H_∞故障检测 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·主要结论 | 第32-37页 |
| ·鲁棒H_∞-FDF设计 | 第32-36页 |
| ·残差评价 | 第36-37页 |
| ·算例 | 第37-42页 |
| ·结束语 | 第42-43页 |
| 第四章 一类随机不确定线性系统的鲁棒H_∞故障检测 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-47页 |
| ·故障估计 | 第47-50页 |
| ·故障检测 | 第50-55页 |
| ·残差产生器设计 | 第50-53页 |
| ·残差评价 | 第53-55页 |
| ·算例 | 第55-58页 |
| ·结束语 | 第58-59页 |
| 第五章 基于观测器的参数故障检测系统设计 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-64页 |
| ·主要结论 | 第64-67页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第64-67页 |
| ·残差评价 | 第67页 |
| ·算例 | 第67-72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 第六章 一类线性时滞系统的H_∞故障检测 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·广义坐标变换 | 第73-75页 |
| ·问题描述 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第77-80页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第77-80页 |
| ·残差评价 | 第80页 |
| ·算例 | 第80-85页 |
| ·结束语 | 第85-87页 |
| 第七章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第101-103页 |
| 附录:发表的英文论文 | 第103-117页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第117页 |