OSEK/VDX COM模块的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·OSEK/VDX概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 OSEK COM通信分析 | 第16-31页 |
| ·OSEK COM的基本概念 | 第16-20页 |
| ·OSEK COM的功能特性 | 第16页 |
| ·OSEK COM的通信模型 | 第16-18页 |
| ·交互层概述 | 第18-20页 |
| ·消息接收 | 第20-21页 |
| ·消息发送 | 第21-23页 |
| ·消息传输属性 | 第22页 |
| ·传输模式 | 第22-23页 |
| ·激活/停止周期传输 | 第23页 |
| ·位序转换 | 第23-25页 |
| ·IPDU中的编码方式 | 第23页 |
| ·两种字节位序 | 第23-25页 |
| ·死限监控 | 第25-26页 |
| ·接收死限监控 | 第25页 |
| ·发送死限监控 | 第25-26页 |
| ·通知 | 第26-27页 |
| ·通知类 | 第26-27页 |
| ·通知机制 | 第27页 |
| ·错误处理 | 第27-28页 |
| ·对通信底层的最小要求 | 第28-29页 |
| ·一致类 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 OSEK COM模块设计 | 第31-52页 |
| ·OSEK COM的功能模型 | 第31-32页 |
| ·消息对象 | 第32-38页 |
| ·消息对象的映射关系 | 第33-34页 |
| ·发送消息对象设计 | 第34-36页 |
| ·接收消息对象设计 | 第36-38页 |
| ·消息过滤 | 第38-40页 |
| ·通知机制 | 第40-41页 |
| ·定时器 | 第41-43页 |
| ·交互层协议数据单元（IPDU） | 第43-45页 |
| ·IPDU的结构 | 第43-44页 |
| ·IPDU的传输规则 | 第44-45页 |
| ·外部通信的传输方式 | 第45-50页 |
| ·直接传输模式 | 第45-47页 |
| ·周期传输模式 | 第47-48页 |
| ·混合传输模式 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 OSEK COM模块的实现和测试 | 第52-68页 |
| ·应用程序接口 | 第52-58页 |
| ·启动服务 | 第53-55页 |
| ·通知机制服务 | 第55页 |
| ·通信服务 | 第55-58页 |
| ·提供给应用程序的函数接口 | 第58页 |
| ·中断服务函数 | 第58-61页 |
| ·发送相关函数 | 第59页 |
| ·接收相关函数 | 第59-61页 |
| ·基于CAN总线的通信底层模拟 | 第61-64页 |
| ·CAN标识符设计 | 第61-62页 |
| ·通信底层调用接口模拟 | 第62-64页 |
| ·系统功能测试 | 第64-67页 |
| ·测试用例1 | 第64-66页 |
| ·测试用例2 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
