应用于精密定位的超磁致伸缩执行器的控制研究
| 全文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·精密定位技术研究的意义 | 第9-10页 |
| ·用于精密定位的执行器类型 | 第10-11页 |
| ·超磁致伸缩材料的特点 | 第11-12页 |
| ·超磁致伸缩执行器的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·超磁致伸缩执行器控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 GMM的基本特性及GMA的动静态模型 | 第19-33页 |
| ·磁致伸缩的机理 | 第19-20页 |
| ·GMM的基本特性 | 第20-23页 |
| ·GMM的本构方程 | 第23-24页 |
| ·GMA的动静态模型 | 第24-32页 |
| ·静态数学模型 | 第24-26页 |
| ·动态数学模型 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GMA的磁滞模型建立 | 第33-48页 |
| ·磁滞模型的建立 | 第33-43页 |
| ·Jiles-Atherton模型 | 第33-35页 |
| ·基于遗传算法的模型参数辨识的基本理论 | 第35-40页 |
| ·模型数据获取及其辨识 | 第40-43页 |
| ·非对称的Minor loop磁滞模型 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于磁滞逆模型的GMA控制方法研究 | 第48-61页 |
| ·GMA的基本控制方法 | 第48-49页 |
| ·磁滞逆模型 | 第49-51页 |
| ·部分逆模型 | 第49-50页 |
| ·磁滞全逆模型 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制 | 第51-58页 |
| ·模糊PID控制器的基本组成 | 第51-53页 |
| ·模糊PID自适应控制器设计 | 第53-58页 |
| ·模型参数α的在线辨识初步研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 GMA控制系统实现及实验研究 | 第61-74页 |
| ·GMA的总体结构 | 第61-62页 |
| ·GMA的控制系统原型 | 第62-63页 |
| ·GMA驱动恒流源设计 | 第63-66页 |
| ·GMA驱动恒流源的要求 | 第63页 |
| ·恒流源设计 | 第63-65页 |
| ·恒流源性能测试 | 第65-66页 |
| ·GMA位置控制实验 | 第66-72页 |
| ·GMA阶跃响应实验 | 第66-68页 |
| ·GMA位置跟踪实验 | 第68-69页 |
| ·GMA轨迹跟踪实验 | 第69-72页 |
| ·实验误差分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者攻读硕士期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
