| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·传感器网络演化过程 | 第12页 |
| ·传感器网络的定义 | 第12-13页 |
| ·传感器网络的特点与应用 | 第13-16页 |
| ·传感器网络节点定位技术 | 第16-21页 |
| ·传感器节点定位的重要意义 | 第17页 |
| ·传感器节点定位概念及基本术语 | 第17-18页 |
| ·节点定位算法实施的两个步骤 | 第18-19页 |
| ·节点定位算法的评价标准 | 第19-20页 |
| ·节点定位技术现状及面临的技术难题 | 第20-21页 |
| ·其他相关技术 | 第21-22页 |
| ·本论文的主要目标与研究工作 | 第22-24页 |
| ·论文的组织 | 第24-26页 |
| 2 网络体系结构 | 第26-38页 |
| ·传感器节点和执行器节点的功能结构 | 第26-29页 |
| ·传感执行网络的概念与特点 | 第29-30页 |
| ·传感执行网络的跨层体系结构 | 第30-36页 |
| ·通信平面 | 第32-34页 |
| ·管理平面 | 第34-36页 |
| ·协调平面 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 汇聚节点的拥塞控制 | 第38-48页 |
| ·相关研究 | 第38-39页 |
| ·瓶颈网络的模型 | 第39-43页 |
| ·模型预测算法及其控制器 | 第43-44页 |
| ·拥塞节点的信道负载检测机制和开环反向拥塞信息广播机制 | 第44-45页 |
| ·基于优先权的源节点发送速率调节机制 | 第45页 |
| ·仿真及其结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 二维节点定位算法 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·传感器节点定位算法简介 | 第49-53页 |
| ·免测距算法 | 第49-51页 |
| ·测距算法 | 第51-53页 |
| ·三边测量法 | 第53-54页 |
| ·循环三边组合测量法(ACT) | 第54-58页 |
| ·假设 | 第54页 |
| ·权重多边形、奇异组合和角度权重函数 | 第54-56页 |
| ·算法的实现步骤 | 第56-58页 |
| ·算法分析与仿真 | 第58-60页 |
| ·可侦测信标节点数变化对定位误差的影响 | 第58-59页 |
| ·测距噪声变化对定位误差的影响 | 第59-60页 |
| ·算法的能量利用效率分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 二维节点定位算法的改进——IACT 算法 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·Lateration 算法 | 第62-63页 |
| ·IACT 算法 | 第63-66页 |
| ·角度权重函数 | 第63页 |
| ·算法的实现步骤 | 第63-66页 |
| ·算法分析与仿真 | 第66-68页 |
| ·算法复杂性分析 | 第66页 |
| ·数字仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 三维节点定位算法 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·集中式算法 | 第70-71页 |
| ·凸集点估计法 | 第71页 |
| ·多维扩展映射图法 | 第71页 |
| ·分布式算法 | 第71-72页 |
| ·边界方合法 | 第72页 |
| ·本地映射图法 | 第72页 |
| ·循环四边组合测量法(ACQ) | 第72-75页 |
| ·相对位置系数、最小角度和贴近距离 | 第73-75页 |
| ·算法实现过程 | 第75页 |
| ·数字仿真与验证 | 第75-76页 |
| ·可侦测信标节点数变化对感知误差影响 | 第75-76页 |
| ·测距误差变化对感知误差影响 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 7 基于 RSSI 的加权最小二乘节点定位 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·相关研究 | 第78-80页 |
| ·基于RSSI 的加权最小二乘估计定位 | 第80-85页 |
| ·问题描述 | 第80页 |
| ·无线电传播信道衰减模型 | 第80页 |
| ·未知节点的最小二乘估计模型 | 第80-82页 |
| ·加权最小二乘定位算法 | 第82-85页 |
| ·算法实现的主要步骤 | 第85页 |
| ·分析与仿真 | 第85-88页 |
| ·信标节点数目对定位误差的影响 | 第86-87页 |
| ·节点通信半径对定位误差的影响 | 第87页 |
| ·信道衰减系数对定位误差的影响 | 第87页 |
| ·不同的权值矩阵对定位误差的影响 | 第87-88页 |
| ·对信道衰减系数估计的收敛性分析 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 8 节点能量收集方法探讨 | 第90-104页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·研究背景 | 第90-91页 |
| ·传感器节点的功率消耗 | 第91页 |
| ·节点能量利用方法的评价标准 | 第91-92页 |
| ·环境能量源及收集方法 | 第92-98页 |
| ·太阳能和太阳能电池 | 第92-93页 |
| ·振动源和使用振动能的微型发电机 | 第93-97页 |
| ·气流和微型气流发电机 | 第97-98页 |
| ·可利用人体能量源及利用方法 | 第98-102页 |
| ·人行走时产生的能量 | 第98页 |
| ·上肢运动时产生的能量 | 第98-99页 |
| ·人体表皮散发的热量 | 第99页 |
| ·人体能量压电式收集法 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 9 结论与展望 | 第104-108页 |
| ·内容总结 | 第104-105页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第105-106页 |
| ·有待进一步深入研究的问题 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-124页 |
| 附录 | 第124-125页 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第124-125页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第125页 |