对接机构综合试验台系统分析与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-20页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·对接机构综合试验台组成与工作原理 | 第10-12页 |
| ·对接机构综合试验台组成 | 第10-12页 |
| ·工作原理 | 第12页 |
| ·国内外研究动态及研究现状分析 | 第12-19页 |
| ·空间对接技术发展概述 | 第12-13页 |
| ·典型对接机构概述 | 第13-15页 |
| ·对接机构建模技术 | 第15-16页 |
| ·对接机构仿真技术 | 第16-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 液压驱动平台建模与仿真 | 第20-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·平台运动学分析 | 第21-26页 |
| ·姿态欧拉角描述 | 第21-23页 |
| ·雅克比矩阵 | 第23-24页 |
| ·平台运动学 | 第24-26页 |
| ·液压驱动平台动力学建模 | 第26-36页 |
| ·机械系统动力学建模理论 | 第26-28页 |
| ·平台动力学建模 | 第28-30页 |
| ·液压系统建模 | 第30-35页 |
| ·液压驱动平台建模 | 第35-36页 |
| ·液压驱动平台虚拟样机 | 第36-44页 |
| ·样机结构参数 | 第36-37页 |
| ·控制方块图 | 第37-38页 |
| ·样机模型信息 | 第38页 |
| ·样机结构动力学参数 | 第38页 |
| ·样机动态特性分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 对接机构综合试验台建模与仿真 | 第45-62页 |
| ·单自由度对接机构建模 | 第45-53页 |
| ·模型简化 | 第45-47页 |
| ·传递函数 | 第47-48页 |
| ·频率特性分析 | 第48-53页 |
| ·动力学规划建模 | 第53-57页 |
| ·坐标系的建立 | 第53-54页 |
| ·动力学规划原理 | 第54页 |
| ·空间对接模型描述 | 第54页 |
| ·对接动力学方程 | 第54-57页 |
| ·对接机构综合试验台虚拟样机 | 第57-61页 |
| ·样机结构参数 | 第57-59页 |
| ·系统控制方块图 | 第59页 |
| ·样机模型信息 | 第59-60页 |
| ·样机结构动力学参数 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 对接动力学仿真与分析 | 第62-73页 |
| ·给定初始条件下的运动仿真 | 第62-64页 |
| ·第一组对接初始条件下的运动仿真 | 第62-63页 |
| ·第二组对接初始条件下的运动仿真 | 第63-64页 |
| ·第三组对接初始条件下的运动仿真 | 第64页 |
| ·两飞行器空间对接仿真 | 第64-69页 |
| ·模型建立 | 第64-65页 |
| ·两种模型的仿真结果对比 | 第65-69页 |
| ·平动阻尼取值对系统的影响分析 | 第69-71页 |
| ·弹簧预紧力对系统的影响分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 试验验证 | 第73-78页 |
| ·对接机构综合试验台仿真与试验的结果对比 | 第73-75页 |
| ·第一组对接初始条件下的运动仿真 | 第73-74页 |
| ·第二组对接初始条件下的运动仿真 | 第74-75页 |
| ·两飞行器对接仿真与试验结果对比 | 第75-77页 |
| ·第一组对接初始条件下的运动仿真 | 第75-76页 |
| ·第二组对接初始条件下的运动仿真 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录一 液压驱动平台样机模型信息 | 第83-88页 |
| 附录二 对接机构综合试验台样机模型信息 | 第88-94页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第94页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第94页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
