BS300全自动生化分析仪的自动化实现
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 第二章 生化分析仪的简单介绍 | 第9-17页 |
| §2．1 生化分析仪的分类 | 第9-10页 |
| §2．2 生化分析仪的性能 | 第10-14页 |
| §2．3 BS300的简单介绍 | 第14-15页 |
| §2．4 各种机型反应杯环节自动化方式比较 | 第15-17页 |
| 第三章 机械部分的设计 | 第17-26页 |
| §3．1 指爪的设计 | 第17-19页 |
| §3．2 送料机构的设计 | 第19-24页 |
| §3．2．1 送料仓设计精度分析及计算 | 第20-21页 |
| §3．2．2 压力保护分析计算 | 第21-22页 |
| §3．2．3 运行轨道的设计 | 第22-24页 |
| §3．3 传动部分的设计 | 第24-26页 |
| 第四章 电路部分的设计 | 第26-37页 |
| §4．1 CPU的选择 | 第27-28页 |
| §4．2 电磁铁驱动电路 | 第28-29页 |
| §4．3 直流电机驱动电路 | 第29-30页 |
| §4．4 步进电机驱动电路 | 第30-36页 |
| §4．4．1 步进电机驱动器控制器 | 第31-33页 |
| §4．4．2 步进电机的驱动器 | 第33-36页 |
| §4．5 检测电路 | 第36-37页 |
| 第五章 软件的设计 | 第37-51页 |
| §5．1 步进电机驱动器控制器的软件设计 | 第39-42页 |
| §5．2 子系统控制软件的设计 | 第42-43页 |
| §5．3 功能子程序的设计 | 第43-46页 |
| §5．4 对步进电机驱动子程序的说明 | 第46-48页 |
| §5．5 软件的编译和仿真 | 第48-49页 |
| §5．6 软件的下载和软硬件联合调试 | 第49-51页 |
| 第六章 实验和结果分析 | 第51-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
