前视扫描声纳的成像与目标特征提取
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·AUV 的研究现状 | 第9-11页 |
| ·声纳技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·声纳图像处理技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·声纳图像的特点 | 第15-16页 |
| ·声纳图像预处理 | 第16页 |
| ·声纳图像处理技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·水下目标特征提取研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-22页 |
| 2 声纳成像研究 | 第22-33页 |
| ·水声信道特点 | 第22-23页 |
| ·单波束前视声纳成像特性 | 第23页 |
| ·SEAKING DST 前视声纳 | 第23-31页 |
| ·SeaKing DST 前视声纳工作原理 | 第24-25页 |
| ·声纳回波数据 | 第25-30页 |
| ·声纳图像生成 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 声纳图像预处理 | 第33-45页 |
| ·单波束主动扫描声纳图像特点 | 第33-34页 |
| ·图像增强 | 第34-38页 |
| ·中值滤波平滑去噪 | 第34-36页 |
| ·灰度变换 | 第36-38页 |
| ·图像分割 | 第38-43页 |
| ·图像二值化 | 第39-40页 |
| ·形态学变换 | 第40-43页 |
| ·连通性分割 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 目标特征提取 | 第45-65页 |
| ·边缘特征提取 | 第45-47页 |
| ·区分大小 | 第45-46页 |
| ·形态学边缘检测方法 | 第46-47页 |
| ·基于SLAM 的点特征提取 | 第47-48页 |
| ·目标的质心点 | 第47页 |
| ·边缘点特征 | 第47-48页 |
| ·基于目标识别的多特征提取 | 第48-63页 |
| ·特征提取选择 | 第48-49页 |
| ·线特征提取 | 第49-57页 |
| ·区域特征-椭圆逼近 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结和拓展 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72-73页 |
| 发表的学术论文 | 第73页 |
