基于几何属性的人造物体三维识别研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引论 | 第7-15页 |
| ·研究动机 | 第7页 |
| ·三维物体识别技术综述 | 第7-9页 |
| ·相关工作 | 第9-11页 |
| ·直线特征的提取 | 第9页 |
| ·几何不变量的提取 | 第9-10页 |
| ·基于几何属性的匹配方法 | 第10-11页 |
| ·本文的方法 | 第11-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 直线段特征检测 | 第15-23页 |
| ·直线链码 | 第15-16页 |
| ·直线链码跟踪 | 第16-19页 |
| ·传统链码跟踪的缺陷 | 第16-17页 |
| ·改进的链码跟踪算法 | 第17-19页 |
| ·直线段特征检测算法 | 第19-20页 |
| ·角点检测 | 第19-20页 |
| ·直线链码判据 | 第20页 |
| ·直线段的参数化和直线段的连接 | 第20页 |
| ·实验结果 | 第20-23页 |
| 第三章 基于平面单应性的匹配方法 | 第23-33页 |
| ·模型的定义 | 第23-26页 |
| ·平面关系定义 | 第23-24页 |
| ·直线段特征定义 | 第24页 |
| ·不变性特征定义 | 第24-26页 |
| ·识别判据方法 | 第26-28页 |
| ·物体识别的判据 | 第26-27页 |
| ·直线段共线特征的判据 | 第27页 |
| ·直线段匹配的判据 | 第27-28页 |
| ·匹配策略 | 第28-31页 |
| ·共面不变性匹配 | 第28-29页 |
| ·单应平面匹配 | 第29-30页 |
| ·非共面不变性匹配 | 第30-31页 |
| ·算法描述 | 第31-33页 |
| 第四章 实验结果 | 第33-44页 |
| ·全顺汽车模型实验 | 第33-39页 |
| ·汽车模型的定义 | 第33-35页 |
| ·场景图像的预处理 | 第35页 |
| ·全顺汽车模型实验结果 | 第35-39页 |
| ·对于复杂结构模型的实验 | 第39-42页 |
| ·F15战斗机模型实验 | 第39-41页 |
| ·翻斗车模型实验 | 第41-42页 |
| ·实验结果综合分析 | 第42-44页 |
| 第五章 几何结构特征点的检测 | 第44-53页 |
| ·几何特征点检测 | 第44-46页 |
| ·几何点检测的意义 | 第44-45页 |
| ·常见的点特征检测法用于检测几何特征点的困难 | 第45-46页 |
| ·特征点的选择与判据 | 第46-47页 |
| ·基于区域模型的几何结构特征点检测方法 | 第47-50页 |
| ·区域模型的生成 | 第47-48页 |
| ·信息的编码 | 第48-49页 |
| ·利用决策树判据几何特征点 | 第49-50页 |
| ·实验结果和比较 | 第50-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-56页 |
| ·本文的主要结论 | 第53页 |
| ·与相关算法的比较 | 第53-55页 |
| ·基于仿射不变量的方法 | 第53-54页 |
| ·基于点特征的识别方法 | 第54页 |
| ·基于块的识别方法 | 第54-55页 |
| ·本文未解决的问题 | 第55-56页 |
| ·结合曲线特征的匹配方法 | 第55页 |
| ·预匹配方法的再探索 | 第55页 |
| ·增加反馈的机制 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
