| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-15页 |
| 1 绪论 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-26页 |
| ·柔性铰的应用研究现状 | 第15-20页 |
| ·柔性铰理论研究现状 | 第20-21页 |
| ·六维振动隔离平台系统研究现状 | 第21-26页 |
| ·研究目的与内容 | 第26-27页 |
| ·研究目的 | 第26-27页 |
| ·研究内容 | 第27页 |
| ·全文安排 | 第27-28页 |
| 2 轴向刚度三轴转动柔性铰结构设计与有限元计算模拟 | 第28-46页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰的结构设计 | 第28-30页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰有限元计算与模拟 | 第30-38页 |
| ·采用ANSYS 进行有限元仿真与模拟的步骤 | 第30-31页 |
| ·弯曲刚度有限元仿真计算 | 第31-33页 |
| ·扭转刚度有限元仿真计算 | 第33-36页 |
| ·轴向刚度有限元仿真计算 | 第36-38页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰主要结构参数对其性能的影响 | 第38-44页 |
| ·结构参数t、R_0、r_0 对各向刚度的影响 | 第38-40页 |
| ·参数Δr 对高轴向刚度三轴转动柔性铰最大位移的影响 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 高轴向刚度三轴转动柔性铰的刚度理论研究 | 第46-65页 |
| ·柔性铰刚度理论研究材料力学知识 | 第46-47页 |
| ·Paros 和Weisbord 关于单轴圆弧柔性铰的刚度理论推导 | 第47-52页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰的弯曲刚度理论研究 | 第52-58页 |
| ·柔性铰弯曲刚度理论推导 | 第52-54页 |
| ·有限元分析结果和理论推导结果对比 | 第54-58页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰的扭转刚度理论研究 | 第58-63页 |
| ·柔性铰扭转刚度理论推导 | 第58-60页 |
| ·有限元分析结果和理论推导结果对比 | 第60-63页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰的轴向刚度理论研究 | 第63-64页 |
| ·柔性铰轴向刚度理论推导的研究情况 | 第63页 |
| ·柔性铰轴向刚度理论推导的展望 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 高轴向刚度三轴转动柔性铰的改进与有限元计算模拟 | 第65-70页 |
| ·高轴向刚度三轴转动柔性铰的改进 | 第65-67页 |
| ·柔性铰改进后有限元计算模拟和参数L 对各向刚度的影响 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 5 基于高轴向刚度三轴转动柔性铰的六维振动隔离平台系统 | 第70-85页 |
| ·基于高轴向刚度三轴转动柔性铰的六维振动隔离平台结构 | 第70页 |
| ·六维振动隔离平台控制系统结构原理 | 第70-72页 |
| ·硬件设计概述 | 第72页 |
| ·电源管理 | 第72页 |
| ·DSP 及外围接口电路 | 第72-78页 |
| ·时钟电路、JTAG 电路 | 第72-76页 |
| ·CPLD 电路 | 第76页 |
| ·TMS320F2812 工作方式配置 | 第76-78页 |
| ·A/D 和D/A 电路 | 第78-80页 |
| ·A/D | 第78页 |
| ·D/A | 第78-80页 |
| ·RS232&USB 通讯接口电路 | 第80-84页 |
| ·RS232 | 第80-83页 |
| ·USB | 第83-84页 |
| ·软件设计 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 全文总结与展望 | 第85-88页 |
| ·本文主要研究工作 | 第85-86页 |
| ·本文主要贡献与创新点 | 第86页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录： | 第94-96页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第94页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第94-96页 |
