| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·纠偏控制系统及其研究现状 | 第9-12页 |
| ·纠偏控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外纠偏控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·智能控制理论及其研究现状 | 第12-16页 |
| ·智能控制理论概述 | 第12-13页 |
| ·智能控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题的来源、研究内容、研究目标 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题研究目标 | 第17-18页 |
| 第二章 纠偏控制系统总体方案 | 第18-23页 |
| ·板材跑偏的原因 | 第18-20页 |
| ·纠偏控制系统的要求 | 第20-21页 |
| ·纠偏控制系统总体框架 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 纠偏系统控制理论 | 第23-43页 |
| ·PID 控制理论 | 第23-25页 |
| ·PID 控制概述 | 第23页 |
| ·PID 控制器控制原理 | 第23-24页 |
| ·PID 控制器各校正环节的作用 | 第24页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第24-25页 |
| ·模糊智能控制理论 | 第25-32页 |
| ·模糊智能控制的产生及其发展 | 第25-26页 |
| ·模糊控制系统的基本思想 | 第26页 |
| ·模糊控制器的结构组成 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第27-32页 |
| ·模糊控制与常规PID 控制的比较 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第32-33页 |
| ·模糊控制与常规PID 控制的特性比较 | 第33页 |
| ·控制系统设计及仿真 | 第33-42页 |
| ·PID 控制器设计 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器设计 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 嵌入式实时操作系统 | 第43-56页 |
| ·μC/OS-II内核分析 | 第43-47页 |
| ·任务 | 第43-45页 |
| ·内核数据结构 | 第45页 |
| ·内核运行机制 | 第45-47页 |
| ·任务管理 | 第47-49页 |
| ·任务的创建与删除 | 第47-48页 |
| ·任务的挂起与恢复 | 第48页 |
| ·任务堆栈 | 第48-49页 |
| ·任务间通信 | 第49-52页 |
| ·事件控制块 | 第49-50页 |
| ·信号量 | 第50-51页 |
| ·邮箱 | 第51页 |
| ·消息队列 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-II在ARM 上的移植 | 第52-54页 |
| ·移植的概念及条件 | 第52页 |
| ·移植中存在的问题及解决方案 | 第52-54页 |
| ·移植步骤 | 第54-55页 |
| ·设置includes.h 中与处理器和编译器相关的代码 | 第54页 |
| ·用C 语言编写7 个与操作系统相关的函数(OS_CPU_C.C) | 第54-55页 |
| ·用汇编语言编写3 个与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM) | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于ARM 的纠偏控制系统硬件设计 | 第56-73页 |
| ·系统的硬件总体设计 | 第56页 |
| ·ARM 控制器设计 | 第56-66页 |
| ·S3C44B0X 微处理器简介 | 第57-58页 |
| ·系统电路 | 第58-60页 |
| ·存储功能模块 | 第60-61页 |
| ·输入输出模块 | 第61-65页 |
| ·调试模块 | 第65-66页 |
| ·检测模块设计 | 第66-69页 |
| ·驱动模块设计 | 第69-72页 |
| ·伺服系统简介 | 第70页 |
| ·纠偏直流伺服系统 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 纠偏控制系统的软件设计 | 第73-81页 |
| ·软件系统设计概述 | 第73页 |
| ·模块组成及其软件编制 | 第73-75页 |
| ·主控模块及其功能 | 第73-74页 |
| ·数据采集、滤波子模块及其功能 | 第74-75页 |
| ·数据处理子模块及其功能 | 第75页 |
| ·模糊自整定PID 算法 | 第75-80页 |
| ·模糊规则的确定 | 第76-77页 |
| ·模糊化程序 | 第77页 |
| ·模糊推理程序 | 第77-80页 |
| ·清晰化程序 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·后续研究与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录A：CPU 模块电路原理图 | 第88-89页 |
| 附录B：RAM、ROM 存储模块电路原理图 | 第89-90页 |
| 附录C：输入、输出及电源模块电路原理图 | 第90-91页 |
| 附录D：信号检测及电机驱动模块电路原理图 | 第91-92页 |
| 附录E：系统的整体软件程序 | 第92-97页 |
| 附录F：相关数学函数 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
