基于嵌入式无轴传动控制器研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·无轴传动控制系统概述 | 第7-8页 |
| ·无轴传动技术的应用 | 第8-9页 |
| ·无轴传动控制系统国内外的研究动态及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第10-12页 |
| 2 控制器硬件设计 | 第12-28页 |
| ·系统总体设计方案 | 第12页 |
| ·控制芯片LM3S615 | 第12-13页 |
| ·直流伺服电机 | 第13-17页 |
| ·直流伺服电机的特点 | 第13-14页 |
| ·直流伺服电机的调速原理 | 第14-15页 |
| ·PWM 调速原理 | 第15-17页 |
| ·直流伺服电机驱动器设计 | 第17-21页 |
| ·H 桥驱动原理 | 第17-18页 |
| ·直流伺服电机驱动电路 | 第18-21页 |
| ·速度检测模块设计 | 第21-23页 |
| ·数字测速技术 | 第21-22页 |
| ·速度检测电路 | 第22-23页 |
| ·芯片控制和外围电路设计 | 第23-26页 |
| ·芯片控制电路 | 第23-25页 |
| ·液晶显示电路 | 第25-26页 |
| ·按键模块电路 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 控制器软件设计 | 第28-42页 |
| ·系统软件开发环境和设计基本原则 | 第28-29页 |
| ·系统软件开发环境 | 第28页 |
| ·系统软件设计的基本原则 | 第28-29页 |
| ·无轴同步控制策略 | 第29-32页 |
| ·无轴同步方式 | 第29-32页 |
| ·速度补偿控制 | 第32页 |
| ·程序设计模块 | 第32-40页 |
| ·系统初始化模块 | 第32-33页 |
| ·测速子模块 | 第33-34页 |
| ·系统主程序模块 | 第34-36页 |
| ·同步控制程序模块 | 第36-38页 |
| ·液晶显示模块 | 第38-39页 |
| ·键盘中断模块 | 第39-40页 |
| ·硬件实验结果 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 4 基于隐式广义预测同步控制仿真 | 第42-58页 |
| ·广义预测控制原理 | 第42-47页 |
| ·预测模型 | 第43-44页 |
| ·滚动优化 | 第44-47页 |
| ·隐式广义预测自校正控制 | 第47-53页 |
| ·隐式广义预测自校正控制算法 | 第48-50页 |
| ·隐式广义预测算法中参数选取 | 第50-51页 |
| ·隐式广义预测控制算法仿真实现 | 第51-53页 |
| ·基于隐式广义预测伺服电机控制器设计 | 第53-57页 |
| ·直流伺服电机的数学模型推导 | 第53-54页 |
| ·直流伺服电机同步控制仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
