| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·开关磁阻电机发展概况 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制技术的发展历史及现状 | 第8-9页 |
| ·神经网络的发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·人工神经网络国外发展情况 | 第9-10页 |
| ·人工神经网络国内研究概况 | 第10页 |
| ·本课题主要工作 | 第10-12页 |
| 2 开关磁阻电机结构及运行原理 | 第12-17页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的基本构成 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机的运行原理 | 第13-16页 |
| ·开关磁阻电机运行原理 | 第13页 |
| ·开关磁阻电机运行的传统控制策略 | 第13-15页 |
| ·本文采取的控制策略 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第17-33页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·开关磁阻电机基本方程 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电机瞬时转矩方程 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制 | 第20-23页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机功率变换器开关状态分析 | 第21页 |
| ·开关磁阻电机空间电压矢量选择 | 第21-23页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的Matlab 仿真实现 | 第23-32页 |
| ·Matlab 仿真软件简介 | 第23页 |
| ·开关磁阻电机DTC 控制结构 | 第23-25页 |
| ·功率变换器 | 第25页 |
| ·转矩、磁链估算 | 第25-26页 |
| ·转矩、磁链逻辑关系 | 第26页 |
| ·定子磁链区间判断 | 第26-27页 |
| ·开关表选择 | 第27-28页 |
| ·PI 速度控制模块 | 第28页 |
| ·仿真结果分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 神经网络PID 控制器 | 第33-46页 |
| ·人工神经网络概述 | 第33-35页 |
| ·人工神经元模式 | 第34页 |
| ·连接权值 | 第34页 |
| ·神经网络状态 | 第34-35页 |
| ·神经网络的输出 | 第35页 |
| ·典型的神经网络学习规则[18] | 第35-36页 |
| ·无监督Hebb 学习规则 | 第35页 |
| ·有监督Delta 学习规则 | 第35页 |
| ·有监督Hebb 学习规则 | 第35-36页 |
| ·神经网络模型 | 第36-37页 |
| ·相互结合型网络 | 第36页 |
| ·前馈网络 | 第36页 |
| ·反馈网络 | 第36页 |
| ·混合型网络 | 第36-37页 |
| ·典型前馈神经网络PID 控制器 | 第37-45页 |
| ·单神经元PID 控制器结构 | 第37-38页 |
| ·基于BP 神经网络参数自学习的PID 控制器 | 第38-42页 |
| ·基于RBF 神经网络的PID 控制器 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 开关磁阻电机神经网络PID 控制仿真研究 | 第46-59页 |
| ·单神经元PID 的直接转矩控制 | 第46-51页 |
| ·BP-PID 的直接转矩控制 | 第51-55页 |
| ·RBF-PID 的直接转矩控制 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 开关磁阻电机调速系统硬件设计及实验结果 | 第59-72页 |
| ·开关磁阻电机硬件设计概述 | 第59-60页 |
| ·系统电源设计 | 第60-63页 |
| ·系统控制电源 | 第60-62页 |
| ·电机供电电源 | 第62-63页 |
| ·SRM 功率变换器设计 | 第63-64页 |
| ·功率变换器元器件定额与选型 | 第63页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第63-64页 |
| ·速度、位置检测硬件设计 | 第64-65页 |
| ·定子电压、电流检测硬件设计 | 第65-69页 |
| ·定子电流检测 | 第65-66页 |
| ·定子电压检测 | 第66页 |
| ·AD7865 模数转化芯片扩展 | 第66-69页 |
| ·实验结果和波形 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |