基于混合灵敏度方法的减摇鳍加载系统的控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第11页 |
| ·电液负载仿真台的基本原理 | 第11-13页 |
| ·国内外电液负载仿真台发展概况 | 第13-16页 |
| ·国内发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外发展概况 | 第14-16页 |
| ·克服电液负载仿真台多余力方法综述 | 第16-19页 |
| ·结构补偿方法概况 | 第16-17页 |
| ·控制补偿方法概况 | 第17-19页 |
| ·混合灵敏度控制理论 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 负载仿真台加载系统建模和理论分析 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·负载仿真台加载系统的建模 | 第22-29页 |
| ·电液负载仿真台的数学模型 | 第22-23页 |
| ·电液负载仿真台的主要技术指标 | 第23页 |
| ·电液负载仿真台的特点 | 第23-24页 |
| ·动力元件的基本函数方程 | 第24-28页 |
| ·数学模型的简化 | 第28-29页 |
| ·加载台动态特性理论分析 | 第29-35页 |
| ·加载台的无扰加载特性 | 第29-33页 |
| ·加载台的有扰加载特性 | 第33-34页 |
| ·加载梯度和动态特性的关系 | 第34-35页 |
| ·加载台加载精度的分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 负载仿真台多余力的特性分析和消除研究 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·负载仿真台多余力的定义及产生机理 | 第36-38页 |
| ·电液负载仿真台多余力的定义 | 第36页 |
| ·电液负载仿真台多余力的产生机理 | 第36-38页 |
| ·负载仿真台多余力的频率特性研究 | 第38-39页 |
| ·负载仿真台多余力对系统控制性能的影响 | 第39-40页 |
| ·多余力对加载系统频宽的影响 | 第39页 |
| ·多余力对跟踪精度的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电液负载仿真台补偿性能的分析研究 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·混合灵敏度发展概述 | 第41-46页 |
| ·H2/H∞混合优化问题的提出 | 第41-42页 |
| ·各种算法在H2/H∞混合优化问题中的应用 | 第42-46页 |
| ·混合H2/H∞理论分析 | 第46-52页 |
| ·H∞控制理论 | 第46-48页 |
| ·H2控制理论 | 第48-50页 |
| ·H2/H∞控制理论 | 第50-52页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第52-58页 |
| ·线性矩阵不等式的发展进程 | 第52-55页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第55-56页 |
| ·LMI工具箱的应用 | 第56-58页 |
| ·驱动系统数学模型的建立 | 第58-65页 |
| ·数学模型 | 第58-60页 |
| ·H2/H∞控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·加载梯度不同时消除多余力的情况 | 第62-64页 |
| ·加载频率不同时消除多余力的情况 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 负载仿真台硬件电路的设计和实验研究 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·负载仿真台的结构组成 | 第66-74页 |
| ·硬件电路的设计 | 第66-69页 |
| ·加载系统各控制元件的选用和标定 | 第69-73页 |
| ·系统芯片性能概述 | 第73-74页 |
| ·负载仿真台仿真系统的控制界面 | 第74-75页 |
| ·系统的控制软件 | 第74页 |
| ·系统的控制界面 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
