| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-14页 |
| ·研究广义系统的背景及意义 | 第6-8页 |
| ·非方广义系统研究的状况 | 第8-9页 |
| ·广义系统 LQ问题的研究状况 | 第9-12页 |
| ·LQ问题的含义 | 第9-10页 |
| ·广义系统 LQ问题的研究状况 | 第10-12页 |
| ·广义系统的次优控制问题研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作介绍 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-16页 |
| ·Moore-Penrose广义逆 | 第14页 |
| ·能稳定性和能检测性 | 第14-15页 |
| ·正定矩阵和半正定矩阵 | 第15-16页 |
| 第3章 广义系统的次优控制 | 第16-29页 |
| ·问题的提出 | 第16页 |
| ·问题的转换 | 第16-22页 |
| ·问题的解 | 第22-26页 |
| ·算例 | 第26-29页 |
| 结论 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |