基于GPS的姿态测量算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·GPS概述 | 第9页 |
| ·GPS姿态测量的研究背景 | 第9-11页 |
| ·GPS姿态测量的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS卫星导航系统 | 第14-28页 |
| ·卫星导航发展历程 | 第14页 |
| ·GPS系统的组成 | 第14-16页 |
| ·GPS信号和导航电文 | 第16-17页 |
| ·卫星相关信息解算 | 第17-21页 |
| ·GPS观测方程 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 GPS载波相位测量 | 第28-37页 |
| ·载波相位测量原理 | 第28-29页 |
| ·载波观测误差源分析 | 第29-31页 |
| ·GPS载波相位测量定位 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 GPS姿态测量系统 | 第37-51页 |
| ·姿态测量原理 | 第37-41页 |
| ·载体姿态的确定 | 第41-42页 |
| ·姿态测量系统的构成 | 第42-43页 |
| ·系统数据采集 | 第43-49页 |
| ·姿态测量中的有关问题讨论 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 整周模糊度算法研究 | 第51-64页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·解算整周模糊度的常用方法 | 第51-59页 |
| ·利用QR分解法解算整周模糊度 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 姿态测量软件设计及静态试验 | 第64-75页 |
| ·姿态测量软件的开发平台 | 第64-65页 |
| ·Matlab与VC++混合编程问题 | 第65-66页 |
| ·程序设计 | 第66-73页 |
| ·静态试验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
