| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·盾构导向系统国内外发展状况 | 第9-12页 |
| ·小角度测量研究发展状况 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 姿态角测量原理和方案 | 第14-20页 |
| ·姿态角的测量原理 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15页 |
| ·技术方案 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 光斑亚像素边缘检测 | 第20-44页 |
| ·图像滤波 | 第20-21页 |
| ·亚像素级边缘检测 | 第21-38页 |
| ·空间矩和Zernike 矩的比较 | 第38-41页 |
| ·Zernike 边缘检测精度分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 光斑中心定位算法研究 | 第44-51页 |
| ·重心法定位 | 第44页 |
| ·Hough 变换法 | 第44-46页 |
| ·最小二乘法 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 算法实现及仿真研究 | 第51-63页 |
| ·中心定位仿真 | 第52-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |