LED晶粒全自动分拣机的开发研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·国内外研究背景和现状 | 第8-10页 |
| ·LED晶粒分拣机的研究现状 | 第8-9页 |
| ·LED晶粒分拣机软件系统技术发展 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的和主要工作 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 LED晶粒全自动分拣机的系统简介 | 第12-17页 |
| ·分拣机的结构综述 | 第12页 |
| ·分拣机的机械分拣平台 | 第12-13页 |
| ·视觉系统 | 第13-15页 |
| ·分拣机的分拣控制系统 | 第15-16页 |
| ·分拣机的功能和总体性能要求 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 分拣控制系统硬件设计 | 第17-31页 |
| ·分拣方案的设计 | 第17-20页 |
| ·PPT的运动 | 第17-19页 |
| ·Wafer的运动 | 第19页 |
| ·Bin的运动 | 第19-20页 |
| ·Needle的运动 | 第20页 |
| ·控制系统硬件总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统元件选型 | 第21-30页 |
| ·运动控制卡的选型 | 第21-26页 |
| ·电机和驱动器的选型 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 分拣控制系统软件设计 | 第31-59页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·软件设计要求 | 第31-32页 |
| ·软件设计流程 | 第32-36页 |
| ·运动控制卡的操作 | 第36-40页 |
| ·卡的初始化 | 第36-38页 |
| ·运动控制函数的选择 | 第38-40页 |
| ·分拣控制系统算法设计 | 第40-52页 |
| ·插补算法 | 第40-47页 |
| ·挑晶算法 | 第47-49页 |
| ·置晶算法 | 第49-52页 |
| ·软件结构实现 | 第52-58页 |
| ·PPT调机模块 | 第53-54页 |
| ·Bin台调机模块 | 第54-56页 |
| ·EJZ调机模块 | 第56-58页 |
| ·Wafer调机模块 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
