全反射棱镜式激光陀螺的误差仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·激光陀螺的发展 | 第7-8页 |
| ·激光陀螺的特点 | 第8页 |
| ·激光陀螺的生产水平及现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 全反射棱镜式激光陀螺的工作原理及误差形式 | 第11-21页 |
| ·激光陀螺的基本理论 | 第11-14页 |
| ·塞格纳克效应 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺测速原理 | 第12-13页 |
| ·环形激光谐振腔稳定工作条件 | 第13页 |
| ·激光陀螺的极限精度和动态范围 | 第13-14页 |
| ·激光陀螺的组成 | 第14页 |
| ·TRPLG概述 | 第14-18页 |
| ·TRP环形谐振腔的基本结构 | 第14-15页 |
| ·TRPLG的结构 | 第15-16页 |
| ·TRPLG结构的主要特点 | 第16页 |
| ·TRPLG的特点 | 第16-17页 |
| ·TRPLG的研究水平 | 第17-18页 |
| ·激光陀螺基本误差理论 | 第18-21页 |
| ·零偏 | 第18-19页 |
| ·频率(模式)锁定效应 | 第19页 |
| ·标度因数误差 | 第19-21页 |
| 第三章 全反射棱镜环腔的传输特性 | 第21-37页 |
| ·TRP环腔的几何结构 | 第21-22页 |
| ·TRP顶角的计算 | 第21-22页 |
| ·TRP内几何光路的计算 | 第22页 |
| ·TRPLG谐振腔内部结构及光路 | 第22-23页 |
| ·TRP环腔的传输矩阵 | 第23-37页 |
| ·理想状态下的传输矩阵 | 第24-26页 |
| ·仅温度变化时的光线传输矩阵 | 第26-30页 |
| ·仅棱镜角度变化时的光线传输矩阵 | 第30-34页 |
| ·温度变化、同时存在棱镜角度误差时的光线传输矩阵 | 第34-37页 |
| 第四章 全反射棱镜式激光陀螺的误差仿真研究 | 第37-57页 |
| ·TRP谐振腔的稳定性分析 | 第37页 |
| ·外界环境引起光路的偏移误差 | 第37-43页 |
| ·光轴偏移公式推导 | 第37-38页 |
| ·温度扰动的偏移误差 | 第38-40页 |
| ·角度扰动的偏移误差 | 第40-41页 |
| ·温度、角度同时扰动的偏移误差 | 第41-43页 |
| ·棱镜角度公差计算 | 第43-47页 |
| ·标度因数误差 | 第47-50页 |
| ·环形激光器的频谱偏移 | 第47-48页 |
| ·标度因数误差 | 第48-50页 |
| ·基于用户界面的误差仿真 | 第50-57页 |
| ·程序设计理念 | 第50-52页 |
| ·用户界面介绍 | 第52页 |
| ·误差仿真结果显示 | 第52-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
