| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式系统和BSP 开发技术 | 第13-22页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统 VxWorks | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统BSP 开发技术 | 第15-22页 |
| ·BSP 的基本概念 | 第15-16页 |
| ·BSP 技术路线比较 | 第16-17页 |
| ·BSP 差异比较 | 第17-18页 |
| ·不同操作系统的BSP 比较 | 第18-22页 |
| 第三章 系统硬件结构及其BSP 设计 | 第22-28页 |
| ·单板机硬件系统结构 | 第22-23页 |
| ·BSP 结构设计 | 第23-28页 |
| ·BSP 的功能结构 | 第23-25页 |
| ·VxWorks 的BSP 文件组成 | 第25页 |
| ·BSP 的配置 | 第25-28页 |
| ·目标机硬件环境及硬件相关参数的基本配置 | 第26-27页 |
| ·VxWorks 的基本配置 | 第27-28页 |
| 第四章 VxWorks 引导技术和单板机系统启动 | 第28-43页 |
| ·VxWorks 引导技术 | 第28-31页 |
| ·BSP 引导映像 | 第28-29页 |
| ·VxWorks 系统映像 | 第29-31页 |
| ·PowerPC 单板机系统启动 | 第31-43页 |
| ·VxWorks 映像的启动流程 | 第31-32页 |
| ·系统启动重点函数分析 | 第32-42页 |
| ·romInit()函数 | 第32-36页 |
| ·romStart()函数 | 第36-37页 |
| ·usrInit()函数 | 第37-38页 |
| ·kernelInit()函数 | 第38页 |
| ·usrRoot()函数 | 第38-39页 |
| ·中断控制器驱动程序 | 第39-40页 |
| ·定时器驱动程序 | 第40-42页 |
| ·启动内核 | 第42-43页 |
| 第五章 VxWorks的设备驱动 | 第43-65页 |
| ·VxWorks 下设备及设备驱动概述 | 第43页 |
| ·串行设备驱动分析 | 第43-57页 |
| ·VxWorks 串行设备特点 | 第43-45页 |
| ·串行设备驱动程序实现模型 | 第45-48页 |
| ·初始化代码 | 第45-47页 |
| ·功能函数的实现 | 第47页 |
| ·加载流程 | 第47-48页 |
| ·主桥芯片UART Interface 驱动实现 | 第48-57页 |
| ·Tsi109 UART 的硬件结构 | 第48-49页 |
| ·驱动实现 | 第49-57页 |
| ·网络设备驱动分析 | 第57-65页 |
| ·VxWorks 的网络系统 | 第57-58页 |
| ·END 设备驱动分析 | 第58-62页 |
| ·基于Tsi109 Ethernet Interface 的END 驱动实现 | 第62-65页 |
| 第六章 系统调试 | 第65-71页 |
| ·BSP 开发环境及调试概论 | 第65-66页 |
| ·开发环境建立 | 第65页 |
| ·BSP 调试方法 | 第65-66页 |
| ·单板机系统调试 | 第66-71页 |
| ·引导启动调试 | 第66-68页 |
| ·预内核初始化调试 | 第68-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·下一步工作方向 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻硕期间研究成果 | 第76-77页 |