| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景与意义 | 第8页 |
| ·地面三维激光雷达技术发展现状 | 第8-10页 |
| ·Riegl LMS_Z420i三维激光扫描仪 | 第10-11页 |
| ·地面三维激光雷达应用现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 大规模三维激光雷达数据存储方法 | 第15-22页 |
| ·地面三维激光雷达数据组织形式 | 第15-17页 |
| ·距离图像四叉树分块方法 | 第17-19页 |
| ·三维激光雷达数据管理策略 | 第19-22页 |
| 第3章 地面三维激光雷达在城市构件测量中的应用 | 第22-31页 |
| ·关键技术 | 第22-29页 |
| ·地面三维激光雷达多站点布置方法 | 第22-23页 |
| ·激光点云分类滤波 | 第23-24页 |
| ·多站点三维数据配准 | 第24-27页 |
| ·三维几何模型生成 | 第27-29页 |
| ·基于CAD模型的构件量测 | 第29-31页 |
| 第4章 地面三维激光雷达在空气悬浮颗粒探测中的应用处理方法 | 第31-37页 |
| ·传统常用方法 | 第31页 |
| ·基于地面三维激光雷达的空气悬浮颗粒探测 | 第31-34页 |
| ·空间单位体积悬浮颗粒计算 | 第34-35页 |
| ·空气悬浮颗粒质量探测结果 | 第35-37页 |
| 第5章 地面三维激光雷达在煤炭存量勘测中的应用处理方法 | 第37-42页 |
| ·煤堆体积计算 | 第37-39页 |
| ·煤堆等高线生成 | 第39-42页 |
| 第6章 总结 | 第42-43页 |
| 【参考文献】 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |