| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序 | 第8-13页 |
| 1 微机监测系统综述 | 第13-25页 |
| ·微机监测系统简介 | 第13页 |
| ·微机监测系统的发展和现状 | 第13-14页 |
| ·微机监测系统的主要技术要求 | 第14-15页 |
| ·模拟量在线监测 | 第14页 |
| ·开关量在线监测 | 第14页 |
| ·其它监测内容 | 第14页 |
| ·故障报警 | 第14-15页 |
| ·微机监测系统结构 | 第15-16页 |
| ·采集机的功能 | 第16-17页 |
| ·采集机的系统结构 | 第17页 |
| ·CAN总线简介 | 第17-22页 |
| ·CAN总线的特性 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的逻辑电平 | 第19页 |
| ·CAN总线的通信过程和冲突解决处理方式 | 第19-20页 |
| ·CAN总线报文传送、帧类型和帧格式 | 第20页 |
| ·CAN总线协议网络分层结构 | 第20-21页 |
| ·基于CAN总线的高层协议 | 第21-22页 |
| ·本次毕业设计的目标 | 第22-25页 |
| 2 站机—采集机通讯协议 | 第25-43页 |
| ·物理层 | 第25页 |
| ·数据链路层 | 第25-26页 |
| ·传输层 | 第26页 |
| ·应用层 | 第26-30页 |
| ·常用采集分机功能描述 | 第27-28页 |
| ·数据表示方式 | 第28页 |
| ·数据包基本格式 | 第28-29页 |
| ·数据包类型及传输模式 | 第29-30页 |
| ·协议性能 | 第30-31页 |
| ·CAN帧格式和ID定义 | 第31-35页 |
| ·命令数据包 | 第32页 |
| ·自主数据包 | 第32-33页 |
| ·应答数据包 | 第33-34页 |
| ·分机机号分配 | 第34-35页 |
| ·数据包详解 | 第35-43页 |
| ·采集机状态类-数据包(10H，11H) | 第35-36页 |
| ·绝缘测试-数据包(12H，13H) | 第36页 |
| ·取电缆绝缘值-数据包(14H，15H) | 第36-37页 |
| ·交流漏流测试-数据包(16H，17H) | 第37页 |
| ·取交流漏流值-数据包(18H，19H) | 第37页 |
| ·7.4.6 直流漏流测试-数据包(1AH，1BH) | 第37-38页 |
| ·取全部直流漏流值-数据包(1CH，1DH) | 第38页 |
| ·取开关量数据-数据包(20H，21H) | 第38页 |
| ·输出开关量-数据包(22H) | 第38页 |
| ·取电源屏电压-数据包(30H) | 第38-39页 |
| ·取移频电压-数据包(31H) | 第39页 |
| ·取电码化模拟量-数据包(32H) | 第39页 |
| ·取道岔缺口模拟量-数据包(33H) | 第39页 |
| ·瞬间断电报警-数据包(40H) | 第39-40页 |
| ·主丝断丝模拟量报警-数据包(41H) | 第40页 |
| ·道岔表示不一致报警-数据包(42H) | 第40-41页 |
| ·取轨道电压模拟量-数据包(50H) | 第41页 |
| ·取道岔动作电流-数据包(60H) | 第41-42页 |
| ·轨道电压单路测试-数据包(70H，70H) | 第42页 |
| ·移频接收发送电压单路测试-数据包(71H，71H) | 第42页 |
| ·电码化电压电流单路测试-数据包(72H，72H) | 第42-43页 |
| 3 系统硬件设计 | 第43-49页 |
| ·系统体系结构 | 第43页 |
| ·CPU | 第43-46页 |
| ·ARM7TDMI-S处理器 | 第45页 |
| ·片内FLASH程序存储器 | 第45页 |
| ·片内静态RAM | 第45-46页 |
| ·CAN控制器和验收滤波器 | 第46页 |
| ·CAN收发器 | 第46-48页 |
| ·看门狗 | 第48-49页 |
| 4 采集机软件设计 | 第49-71页 |
| ·采集机总体结构 | 第49-50页 |
| ·CAN通信设置 | 第50-58页 |
| ·CAN模块地址映射 | 第50页 |
| ·CAN验收滤波器和中央CAN寄存器 | 第50-51页 |
| ·CAN控制器寄存器映射 | 第51-52页 |
| ·CAN控制器操作 | 第52-53页 |
| ·组合CAN寄存器 | 第53-55页 |
| ·全局验收滤波器 | 第55-56页 |
| ·滤波之后的自动保存 | 第56-58页 |
| ·CAN函数库 | 第58-59页 |
| ·CAN初始化 | 第59-62页 |
| ·CAN接收函数 | 第62-66页 |
| ·CAN发送函数 | 第66-68页 |
| ·结合规定的协议进行CAN通信 | 第68-71页 |
| 5 系统可靠性设计 | 第71-77页 |
| ·系统受到的干扰 | 第71页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第71-72页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第72页 |
| ·双CAN冗余通信设计 | 第72-77页 |
| ·CAN冗余设计方法 | 第73-74页 |
| ·CAN总线故障检测 | 第74-75页 |
| ·CAN总线自动切换 | 第75页 |
| ·本系统的双CAN冗余设计介绍 | 第75-77页 |
| 6 CAN总线性能分析 | 第77-83页 |
| ·CAN总线通信能力 | 第77-78页 |
| ·波特率对网络负载率的影响 | 第78-79页 |
| ·CAN总线通信实时性分析 | 第79-83页 |
| ·CAN数据包响应时间的理论分析 | 第79-80页 |
| ·CAN数据包响应时间的测试 | 第80-81页 |
| ·波特率对CAN数据包的响应时间的影响 | 第81-83页 |
| 7 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
