基于嵌入式Linux的智能车辆视觉系统的设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·智能车辆和智能车辆机器视觉系统的概述 | 第11-12页 |
| ·智能车辆视觉系统国外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·智能车辆视觉系统国内的研究现状 | 第14页 |
| ·智能车辆机器视觉的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·单目视觉系统成像模型 | 第16-17页 |
| ·单目视觉系统方案设计 | 第17-20页 |
| ·设计目标 | 第17-18页 |
| ·系统架构 | 第18页 |
| ·硬件架构 | 第18-19页 |
| ·智能车辆视觉系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·软件开发环境 | 第20-21页 |
| ·交叉编译环境概述 | 第20页 |
| ·建立交叉编译工具链 | 第20-21页 |
| ·配置网络文件系统NFS 服务 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 智能车辆视觉平台设计 | 第22-43页 |
| ·智能车辆视觉系统硬件设计 | 第22-25页 |
| ·电源电路设计 | 第22页 |
| ·晶振电路设计 | 第22-23页 |
| ·SDRAM 存储器设计 | 第23-24页 |
| ·Flash 存储器设计 | 第24-25页 |
| ·引导程序(BOOTLOADER)移植 | 第25-29页 |
| ·Bootloader 概述 | 第25页 |
| ·U-boot 简介 | 第25-26页 |
| ·U-boot 启动流程分析 | 第26-28页 |
| ·U-boot 移植 | 第28-29页 |
| ·LINUX 内核向ARM9 的移植 | 第29-34页 |
| ·Linux 内核结构 | 第29-30页 |
| ·Linux 内核启动过程 | 第30-32页 |
| ·内核配置 | 第32-34页 |
| ·内核编译 | 第34页 |
| ·智能车辆视觉系统混合文件系统设计 | 第34-42页 |
| ·文件系统的选取与设计 | 第34-35页 |
| ·文件系统方案设计 | 第35-37页 |
| ·文件系统的构建 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 图像采集系统软件设计 | 第43-55页 |
| ·系统整体流程 | 第43-44页 |
| ·系统硬件设备及编程规范 | 第44-46页 |
| ·OV511 简介 | 第44-45页 |
| ·V4L 简介 | 第45-46页 |
| ·图像动态侦测算法 | 第46-49页 |
| ·系统功能的模块化实现 | 第49-53页 |
| ·图像采集模块 | 第49-51页 |
| ·图像处理模块 | 第51-52页 |
| ·参数设置模块 | 第52-53页 |
| ·主控台模块 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 智能车辆视觉图像边缘检测 | 第55-71页 |
| ·视觉图像处理流程 | 第55页 |
| ·道路图像灰度化及灰度变换 | 第55-60页 |
| ·常用的灰度化方法 | 第56-57页 |
| ·彩色通道提取灰度化 | 第57-58页 |
| ·图像灰度变换 | 第58-60页 |
| ·道路图像平滑滤波 | 第60-63页 |
| ·线性平滑滤波 | 第60-61页 |
| ·非线性平滑滤波 | 第61-63页 |
| ·图像边缘增强 | 第63-67页 |
| ·图像的梯度和边缘检测算子 | 第63-66页 |
| ·自定义算子 | 第66-67页 |
| ·区域生长与边缘相结合的检测方法 | 第67-70页 |
| ·区域生长法的基本概念 | 第67-69页 |
| ·融合两种信息提取的仿真实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 系统测试 | 第71-74页 |
| ·测试目的 | 第71页 |
| ·模块测试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
