智能防轴向窜动滚轮架系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外焊接技术的发展 | 第10-12页 |
| ·国内外焊接滚轮架的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容及研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 智能防窜动滚轮架系统的结构及工作原理 | 第15-22页 |
| ·系统的结构 | 第15-20页 |
| ·驱动滚轮架 | 第15页 |
| ·从动滚轮架、调节装置 | 第15-16页 |
| ·电气控制系统 | 第16页 |
| ·PLC简介 | 第16-20页 |
| ·系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统的工作条件 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 筒体轴向窜动的理论分析 | 第22-36页 |
| ·焊接过程中出现的一些问题 | 第22-24页 |
| ·焊件产生轴向窜动的主要原因 | 第24-34页 |
| ·筒体与焊接滚轮架 | 第24-25页 |
| ·筒体与单个滚轮的相对运动 | 第25-29页 |
| ·筒体在焊接滚轮架上的轴向窜动 | 第29-33页 |
| ·焊件在滚轮架上的动力分析 | 第33-34页 |
| ·关于制造安装误差 | 第34页 |
| ·理论分析结论 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 筒体轴向窜动的调节及执行机构的实施 | 第36-43页 |
| ·筒体轴向窜动调节机理 | 第36-41页 |
| ·偏转滚轮调节方式 | 第36-38页 |
| ·升降滚轮调节方式 | 第38-40页 |
| ·平移滚轮调节方式 | 第40-41页 |
| ·调节方式的比较 | 第41页 |
| ·机械执行机构的实施 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统控制部分 | 第43-63页 |
| ·系统控制原理 | 第43页 |
| ·控制系统分析 | 第43-45页 |
| ·系统硬件设计 | 第45-49页 |
| ·单片机系统 | 第45页 |
| ·电机选择 | 第45-46页 |
| ·轴向位移检测 | 第46页 |
| ·A/D转换 | 第46页 |
| ·PLC 型号及接口分配 | 第46-49页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第49页 |
| ·电气操作方法 | 第49-50页 |
| ·电气原理 | 第50-53页 |
| ·POD界面 | 第53-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-62页 |
| ·数字滤波及误差处理 | 第60页 |
| ·非线性控制算法 | 第60页 |
| ·自诊断自适应处理及错误记忆 | 第60-61页 |
| ·模糊控制 | 第61页 |
| ·控制理论的实现 | 第61-62页 |
| ·软件的梯形图和程序(见附录 B) | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 软件的梯形图程序 | 第69-75页 |
