智能汽车主动避撞的一些控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·避撞控制系统的定义 | 第13页 |
| ·避撞控制系统的技术 | 第13-14页 |
| ·研究工作及内容组织 | 第14-16页 |
| 第二章 避撞操作的最优模型预测控制方法 | 第16-23页 |
| ·问题提出及准备知识 | 第16-18页 |
| ·预测控制 | 第16-18页 |
| ·避撞场景 | 第18页 |
| ·运动学方程 | 第18-19页 |
| ·最优模型预测控制器 | 第19-20页 |
| ·仿真实例 | 第20-22页 |
| ·避撞路径设计 | 第20-21页 |
| ·CarSim仿真软件包 | 第21页 |
| ·仿真实验结果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于车辆模型的避撞研究 | 第23-29页 |
| ·问题提出 | 第23页 |
| ·车辆模型 | 第23-25页 |
| ·通过转向的避撞操作 | 第25-27页 |
| ·实验及仿真 | 第27-28页 |
| ·实验场景 | 第27-28页 |
| ·仿真结论 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第29-30页 |
| ·工作总结 | 第29页 |
| ·研究展望 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-33页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第33-34页 |
| 致谢 | 第34-35页 |
| 个人简况及联系方式 | 第35-39页 |
