| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·提出基于知识的背景 | 第12-13页 |
| ·模糊PID 的研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·模糊PID 研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PID 控制器 | 第17-22页 |
| ·传统线性PID 控制原理 | 第17-18页 |
| ·数字PID 控制 | 第18-20页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第18-19页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第19-20页 |
| ·PID 参数整定 | 第20-21页 |
| ·存在的不足 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多模控制器复合方式及适应性研究 | 第22-32页 |
| ·模糊基本理论 | 第22-25页 |
| ·模糊集合 | 第22页 |
| ·隶属函数 | 第22-24页 |
| ·模糊规则 | 第24-25页 |
| ·典型的二维模糊控制器 | 第25-29页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第26-28页 |
| ·模糊控制系统的结构图 | 第28-29页 |
| ·多模控制复合方式及适应性研究 | 第29-31页 |
| ·串联复合方式 | 第29-30页 |
| ·并联复合方式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 模糊PID 双模复合控制器 | 第32-46页 |
| ·常规阀值切换模糊PID 双模控制工作原理及缺陷 | 第32-33页 |
| ·基于模糊规则知识切换双模控制 | 第33-35页 |
| ·双模复合系统SIMULINK仿真框图 | 第35-36页 |
| ·模糊规则知识切换双模控制仿真框图 | 第35-36页 |
| ·阀值切换双模控制仿真框图 | 第36页 |
| ·双模系统仿真 | 第36-37页 |
| ·双模系统仿真结果分析 | 第37-45页 |
| ·对同一种模型三种控制器性能比较 | 第41页 |
| ·三种控制器就模型参数变化的鲁棒性比较 | 第41-42页 |
| ·三种控制器的跟踪性比较 | 第42-43页 |
| ·三种控制器抗干扰性比较 | 第43页 |
| ·模糊规则知识切换下的两种控制器的输出强度曲线 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 P-FUZZY-PID 三模复合控制器 | 第46-60页 |
| ·常规P-FUZZY-PID 多模控制原理 | 第46-47页 |
| ·基于模糊规则知识的切换原理 | 第47-49页 |
| ·三模复合系统SIMULINK仿真框图 | 第49-52页 |
| ·模糊规则知识切换的P-FUZZY-PID 控制仿真框图 | 第49-50页 |
| ·阀值切换的P-FUZZY-PID 控制仿真框图 | 第50-51页 |
| ·PID 控制仿真框图 | 第51-52页 |
| ·三模复合控制系统仿真及结果分析 | 第52-58页 |
| ·PID 控制和P-FUZZY-PID 复合控制的性能比较 | 第55-56页 |
| ·三种控制器的输出强度曲线 | 第56页 |
| ·双模控制器和三模控制器的性能比较 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |