传感器网络定位技术的研究与实现
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络的体系结构及特点 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术 | 第12-22页 |
| ·定位问题概述 | 第12-14页 |
| ·定位算法分类及典型的自定位系统 | 第14-19页 |
| ·定位性能评价指标 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的贡献 | 第22-24页 |
| ·论文结构 | 第24-25页 |
| 第2章 加权质心定位算法 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·设计与定位技术相关的通信协议 | 第27-28页 |
| ·加权质心定位算法 | 第28-34页 |
| ·质心定位算法 | 第28-29页 |
| ·加权质心定位算法描述 | 第29页 |
| ·加权质心定位算法实现 | 第29-34页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于跳数的传感器网络定位算法 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37-39页 |
| ·DHE 算法 | 第39-48页 |
| ·研究背景 | 第39-41页 |
| ·DHE 算法介绍 | 第41-43页 |
| ·DHE 算法实现 | 第43-47页 |
| ·算法性能比较与实验结果分析 | 第47-48页 |
| ·基于能量的分布式定位算法 | 第48-57页 |
| ·研究背景 | 第48-49页 |
| ·EBDL 算法介绍 | 第49-52页 |
| ·EBDL 算法实现 | 第52-55页 |
| ·算法性能比较与实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于簇的传感器网络定位算法 | 第58-68页 |
| ·问题的引入 | 第58-59页 |
| ·定位精度问题 | 第58页 |
| ·误差传播和误差累积问题 | 第58-59页 |
| ·CBSL 定位算法 | 第59-65页 |
| ·CBSL 算法描述 | 第59-61页 |
| ·CBSL 算法实现 | 第61-65页 |
| ·实验结果及性能评价 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于拓扑结构的传感器网络定位算法 | 第68-79页 |
| ·问题的引入 | 第68-71页 |
| ·不可定位节点问题 | 第68-69页 |
| ·定位覆盖率问题 | 第69-70页 |
| ·拓扑结构变化问题 | 第70-71页 |
| ·TBSL 定位算法 | 第71-77页 |
| ·TBSL 算法描述 | 第71-72页 |
| ·TBSL 算法实现 | 第72-77页 |
| ·实验结果及性能评价 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 节点定位原型系统实现 | 第79-94页 |
| ·节点硬件环境 | 第79-81页 |
| ·操作系统与开发语言 | 第81-84页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第81-83页 |
| ·nesC 开发语言 | 第83-84页 |
| ·节点通信机制 | 第84-85页 |
| ·节点核心结构 | 第85-87页 |
| ·数据包结构 | 第85-86页 |
| ·程序的变量说明 | 第86页 |
| ·组件模块配置 | 第86-87页 |
| ·定位系统性能评估 | 第87-93页 |
| ·测距误差对节点定位的影响 | 第87-88页 |
| ·节点密度对节点定位的影响 | 第88页 |
| ·信标节点比率对定位的影响 | 第88-89页 |
| ·算法性能的综合分析 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
