| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-18页 |
| ·扫描隧道显微镜的历史发展与特点 | 第8-10页 |
| ·扫描隧道显微镜的工作原理 | 第10-12页 |
| ·扫描隧道显微镜的仪器结构和性能指标 | 第12-15页 |
| ·数字信号处理技术发展概况 | 第15-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 2. 基于 DSP 的数控扫描隧道显微镜系统的硬件设计 | 第18-47页 |
| ·系统总体设计 | 第18-21页 |
| ·DSP 模块 | 第21-27页 |
| ·DSP5416的存储器配置 | 第22-24页 |
| ·软件可编程等待状态发生器 | 第24页 |
| ·时钟发生器 | 第24-25页 |
| ·状态和控制寄存器 | 第25-26页 |
| ·堆栈 | 第26页 |
| ·中断 | 第26-27页 |
| ·仿真接口 | 第27页 |
| ·CPLD 模块 | 第27-32页 |
| ·数据建立时间的时序分析 | 第28-30页 |
| ·数据保持时间的时序分析 | 第30-32页 |
| ·FLASH 模块 | 第32-33页 |
| ·串口通信模块 | 第33-34页 |
| ·A/D 和 D/A 模块 | 第34-38页 |
| ·D/A 模块 | 第34-37页 |
| ·A/D 模块 | 第37-38页 |
| ·运算放大模块 | 第38-41页 |
| ·低压运放级 | 第38-40页 |
| ·高压运放级 | 第40-41页 |
| ·步进电机模块 | 第41-42页 |
| ·其他重要模块 | 第42-46页 |
| ·电源部分 | 第42-44页 |
| ·复位模块 | 第44-45页 |
| ·系统晶振 | 第45-46页 |
| ·系统 PCB 板设计 | 第46-47页 |
| 3. 基于 DSP 的数控扫描隧道显微镜系统的软件设计 | 第47-59页 |
| ·系统主程序设计 | 第47-48页 |
| ·X、Y 方向扫描控制程序 | 第48-49页 |
| ·隧道电流采集模块 | 第49-50页 |
| ·Z 方向反馈控制程序 | 第50-52页 |
| ·步进马达控制程序 | 第52-53页 |
| ·串口通信程序 | 第53-54页 |
| ·FLASH 编程和擦写程序设计 | 第54-56页 |
| ·DSP 模块程序设计 | 第56-59页 |
| ·存储器配置 | 第56页 |
| ·BOOT 程序设计 | 第56-59页 |
| 4. 系统硬件、软件调试和实验结果 | 第59-65页 |
| ·DSP5416下载程序和简单程序的运行 | 第59页 |
| ·CPLD 仿真 | 第59-60页 |
| ·D/A 转换模块工作和+X、-X、+Y、-Y 端口波形的输出 | 第60-62页 |
| ·A/D 和 D/A 转换模块工作和 Z 端口任意波形输出 | 第62-63页 |
| ·串口调试 | 第63-65页 |
| 5. 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 研究生期间发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
