| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·磁悬浮方式的分类 | 第7-8页 |
| ·磁力轴承概述 | 第8-11页 |
| ·国内外科普用磁悬浮技术演示装置研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的课题支撑、研究内容与论文结构 | 第13-15页 |
| ·本文课题支撑 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 磁悬浮转子系统 | 第15-25页 |
| ·磁力轴承系统概述 | 第15页 |
| ·径向磁力轴承的设计 | 第15-21页 |
| ·径向轴承的材料 | 第15-17页 |
| ·单自由度磁悬浮转子系统的电磁力模型 | 第17-19页 |
| ·径向磁力轴承 | 第19-21页 |
| ·电磁力的线性化 | 第21页 |
| ·传感器 | 第21-23页 |
| ·磁力轴承系统中的控制器 | 第23-24页 |
| ·刚度和阻尼 | 第23-24页 |
| ·功率放大器 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁悬浮转子系统演示装置的结构设计与计算 | 第25-43页 |
| ·演示装置设计方案的拟订 | 第25-29页 |
| ·向心效应的概念 | 第25-29页 |
| ·磁悬浮转子系统演示装置的基本结构 | 第29-30页 |
| ·径向磁力轴承的结构设计 | 第30-36页 |
| ·径向磁力轴承转子设计 | 第30-31页 |
| ·径向磁力轴承定子的设计 | 第31-36页 |
| ·演示装置的设计计算 | 第36-41页 |
| ·径向磁力轴承的设计计算 | 第36-40页 |
| ·辅助轴承 | 第40页 |
| ·涡流式位移传感器 | 第40-41页 |
| ·其它部件 | 第41页 |
| ·磁悬浮转子系统演示装置机械结构图 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于MATLAB的磁悬浮转子控制系统的实现 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·PID控制器 | 第43-48页 |
| ·理想的模拟PID控制器 | 第43-45页 |
| ·数字PID控制器 | 第45-46页 |
| ·PID控制算法参数的整定 | 第46-48页 |
| ·选用MATLAB软件的缘由 | 第48页 |
| ·Simulink仿真系统 | 第48-49页 |
| ·RTW(Real-Time Workshop)工作方式 | 第49页 |
| ·实时控制方式 | 第49-50页 |
| ·基于MATLAB磁悬浮转子系统的仿真研究 | 第50-55页 |
| ·控制系统系统硬件设计 | 第50-52页 |
| ·系统软件实现 | 第52-55页 |
| ·磁悬浮转子系统在MATLAB Simulink环境下的时实控制 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
