| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| ·问题提出 | 第16-20页 |
| §1.1.1 军事应用需求 | 第16-17页 |
| §1.1.2 理论研究需求 | 第17-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-31页 |
| §1.2.1 国外研究现状 | 第20-28页 |
| §1.2.2 国内研究现状 | 第28-30页 |
| §1.2.3 研究现状评述 | 第30-31页 |
| ·论文研究内容 | 第31-34页 |
| ·论文组织结构 | 第34-38页 |
| 第二章 多无人机协同侦察任务规划问题建模 | 第38-66页 |
| ·多无人机协同侦察问题分析 | 第38-47页 |
| §2.1.1 侦察成像传感器 | 第40-41页 |
| §2.1.2 无人机平台 | 第41-42页 |
| §2.1.3 侦察目标 | 第42-44页 |
| §2.1.4 多UAV协同侦察问题时/空特性 | 第44-46页 |
| §2.1.5 多UAV协同侦察任务规划流程 | 第46-47页 |
| ·多UAV协同侦察任务规划模型 | 第47-60页 |
| §2.2.1 单基地多UAV协同侦察任务规划模型 | 第47-56页 |
| §2.2.2 多基地多UAV协同侦察任务规划模型 | 第56-60页 |
| ·多UAV协同侦察任务规划模型分析 | 第60-64页 |
| §2.3.1 模型的合理性 | 第60-61页 |
| §2.3.2 模型的描述能力 | 第61-62页 |
| §2.3.3 模型的适用范围 | 第62-63页 |
| §2.3.4 模型的数学复杂性 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 "自适应"进化多目标优化方法AEMOM | 第66-108页 |
| ·多目标优化问题与Pareto最优基本概念 | 第66-68页 |
| ·多目标进化算法设计关键问题 | 第68-74页 |
| §3.2.1 适应值计算 | 第70-71页 |
| §3.2.2 多样性保持 | 第71-72页 |
| §3.2.3 精英策略 | 第72-74页 |
| ·广义进化多目标优化框架GEMOS | 第74-89页 |
| §3.3.1 GEMOS定义 | 第75-78页 |
| §3.3.2 问题相关组件PSC | 第78-79页 |
| §3.3.3 问题无关组件PIC | 第79-89页 |
| ·基于正交实验设计的GEMOS-PIC性能优化 | 第89-95页 |
| §3.4.1 正交实验设计的步骤 | 第90页 |
| §3.4.2 GEMOS-PIC优化设计的因素及因素水平 | 第90-92页 |
| §3.4.3 实验指标 | 第92-95页 |
| ·基于GEMOS的"自适应"进化多目标优化方法AEMOM | 第95-97页 |
| ·AEMOM实验验证 | 第97-101页 |
| §3.6.1 问题实例—多目标背包问题 | 第98页 |
| §3.6.2 MOKP问题相关组件(MOKP-PSC) | 第98-99页 |
| §3.6.3 MOKP-PIC优化设计结果 | 第99-101页 |
| ·AEMOM与PISA的比较分析 | 第101-106页 |
| §3.7.1 自适应能力 | 第101-104页 |
| §3.7.2 扩展性能 | 第104页 |
| §3.7.3 计算复杂性 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第四章 基于AEMOM的多UAV协同侦察任务规划算法 | 第108-150页 |
| ·MUCRMPM问题特定组件设计 | 第108-118页 |
| §4.1.1 编码方式 | 第108-110页 |
| §4.1.2 初始种群生成 | 第110-112页 |
| §4.1.3 目标函数计算 | 第112-114页 |
| §4.1.4 重组算子 | 第114-117页 |
| §4.1.5 变异算子 | 第117-118页 |
| ·MUCRMPM测试问题实例构造 | 第118-126页 |
| §4.2.1 构造MUCRMPM测试问题实例考虑的因素 | 第119-123页 |
| §4.2.2 基于均匀设计思想的MUCRMPM测试问题实例构造 | 第123-126页 |
| ·MUCRMPM测试问题实例实验结果 | 第126-137页 |
| §4.3.1 MUCRMPM-PIC优化设计结果 | 第126-133页 |
| §4.3.2 测试问题TP1-TP6近似Pareto层分析 | 第133-136页 |
| §4.3.3 基于AEMOM的多UAV协同侦察任务规划算法收敛性能 | 第136-137页 |
| ·MB-MUCRMPM问题特定组件设计 | 第137-141页 |
| §4.4.1 编码方式 | 第137-138页 |
| §4.4.2 初始种群构造 | 第138-139页 |
| §4.4.3 目标函数计算 | 第139-140页 |
| §4.4.4 重组算子 | 第140页 |
| §4.4.5 变异算子 | 第140-141页 |
| ·MB-MUCRMPM测试问题实例构造 | 第141-142页 |
| ·基于AEMOM的MB-MUCRMPM测试问题实例实验结果 | 第142-148页 |
| §4.6.1 MB-MUCRMPM-PIC优化设计结果 | 第142-146页 |
| §4.6.2 测试问题MBTP1—MBTP6近似Pareto层分析 | 第146-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 第五章 多UAV协同侦察动态任务规划方法 | 第150-166页 |
| ·多UAV协同侦察动态任务规划问题分析 | 第150-152页 |
| ·多UAV协同侦察动态任务规划模型 | 第152-154页 |
| ·多UAV协同侦察动态任务规划算法 | 第154-159页 |
| §5.3.1 动态插入目标算法 | 第154-156页 |
| §5.3.2 动态交换目标算法 | 第156-158页 |
| §5.3.3 D-MUCRMPA复杂性分析 | 第158-159页 |
| ·多UAV协同侦察动态任务规划流程 | 第159-160页 |
| ·仿真实验及结论 | 第160-164页 |
| §5.5.1 仿真实例构造 | 第160-161页 |
| §5.5.2 仿真结果与分析 | 第161-164页 |
| ·本章小结 | 第164-166页 |
| 第六章 总结与展望 | 第166-170页 |
| ·论文工作总结 | 第166-168页 |
| ·进一步研究方向 | 第168-170页 |
| 致谢 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-186页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第186-187页 |
