| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·预测控制的相关背景 | 第7-9页 |
| ·预测控制的发展和现状 | 第9-14页 |
| ·基本预测控制方法 | 第9-11页 |
| ·多变量和有约束预测控制 | 第11页 |
| ·预测控制的鲁棒稳定性 | 第11-12页 |
| ·非线性广义预测控制 | 第12页 |
| ·预测控制的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预测控制的基本原理 | 第14-33页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第14-17页 |
| ·预测模型 | 第14-15页 |
| ·滚动优化 | 第15-16页 |
| ·反馈校正 | 第16-17页 |
| ·动态矩阵控制 | 第17-19页 |
| ·模型算法控制 | 第19-25页 |
| ·单步模型算法控制 | 第20-22页 |
| ·多步模型算法控制 | 第22-25页 |
| ·广义预测控制 | 第25-33页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第26-28页 |
| ·Diophantine 方程的递推求解及程序流程图 | 第28-31页 |
| ·线性广义预测控制显式自适应算法 | 第31-33页 |
| 第3章MIMO 系统的约束广义预测控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·MIMO 广义预测控制算法 | 第34-40页 |
| ·预测模型 | 第34-35页 |
| ·MIMO 广义预测控制算法 | 第35-37页 |
| ·终端线性不等式约束 | 第37-39页 |
| ·算法仿真 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第4章 多变量动态矩阵控制解耦方法 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·多变量动态矩阵控制算法 | 第42-45页 |
| ·预测模型 | 第42-43页 |
| ·滚动优化 | 第43-44页 |
| ·反馈校正 | 第44-45页 |
| ·多变量动态矩阵解耦算法 | 第45-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| 第5章 总结 | 第51-53页 |
| ·总结及展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 摘要 | 第57-59页 |
| Abstract | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 导师及作者简介 | 第62页 |