| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·飞翼飞机简介 | 第14-16页 |
| ·飞翼飞机的发展历史 | 第14-15页 |
| ·B-2 隐形战略轰炸机 | 第15-16页 |
| ·无人作战飞机简介 | 第16-18页 |
| ·无人作战飞机的特点 | 第16-17页 |
| ·飞翼布局无人作战飞机 | 第17页 |
| ·无人作战飞机的现状和发展 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第18-20页 |
| 第二章 飞机模型 | 第20-29页 |
| ·非线性模型 | 第20-22页 |
| ·坐标系定义 | 第20页 |
| ·变量定义 | 第20-21页 |
| ·飞机六自由度微分方程 | 第21-22页 |
| ·线性化 | 第22-24页 |
| ·小扰动原理 | 第23页 |
| ·系数冻结法 | 第23-24页 |
| ·配平 | 第24-25页 |
| ·气动参数的插值算法 | 第24页 |
| ·飞机的平衡状态 | 第24页 |
| ·选择典型工作状态作为平衡点 | 第24-25页 |
| ·飞机模型的MATLAB实现 | 第25-26页 |
| ·用S-函数表示飞机模型 | 第25页 |
| ·用trim 语句配平衡状态 | 第25-26页 |
| ·用linmod 语句将非线性模型线性化 | 第26页 |
| ·典型状态下飞翼飞机的线性模型 | 第26-29页 |
| ·纵向典型模型 | 第26-27页 |
| ·横侧向典型模型 | 第27-29页 |
| 第三章 飞翼布局无人机横侧向增稳系统设计 | 第29-41页 |
| ·飞翼飞机和常规飞机的比较 | 第29-30页 |
| ·结构和特性比较 | 第29页 |
| ·稳定性比较 | 第29-30页 |
| ·飞翼飞机横侧向运动分析 | 第30-34页 |
| ·侧向运动的特点 | 第30页 |
| ·飞翼飞机的侧向运动模态 | 第30-31页 |
| ·副翼脉冲输入引起的脉冲响应 | 第31-33页 |
| ·方向舵脉冲输入引起的脉冲响应 | 第33-34页 |
| ·飞翼飞机横侧向增稳系统设计 | 第34-38页 |
| ·输出反馈闭环系统 | 第34-35页 |
| ·LQR 方法 | 第35-36页 |
| ·利用β,r , φ反馈设计增稳系统 | 第36-38页 |
| ·飞翼飞机横侧向操纵性能分析 | 第38-41页 |
| ·侧滑角跟踪器 | 第38-39页 |
| ·滚转角跟踪器 | 第39页 |
| ·偏航角跟踪器 | 第39-41页 |
| 第四章 飞翼布局无人机自动着陆精确轨迹跟踪控制 | 第41-52页 |
| ·飞机纵向运动分析 | 第41-42页 |
| ·纵向运动的特点 | 第41页 |
| ·长周期模态和短周期模态 | 第41-42页 |
| ·升降舵脉冲输入引起的响应 | 第42页 |
| ·飞机着陆的几个阶段和控制 | 第42-48页 |
| ·飞机着陆的几个阶段 | 第43-44页 |
| ·自主导航系统 | 第44-45页 |
| ·着陆引导系统 | 第45页 |
| ·自动着陆等级的划分 | 第45-46页 |
| ·飞翼无人机自动着陆的控制策略 | 第46-48页 |
| ·飞机着陆轨迹和控制系统设计 | 第48-52页 |
| ·下滑段轨迹设计 | 第48页 |
| ·拉平段轨迹设计 | 第48-49页 |
| ·自动着陆精确轨迹跟踪控制系统设计和仿真 | 第49-52页 |
| 第五章 飞翼布局无人机抗侧风着陆控制系统设计 | 第52-67页 |
| ·飞机的理想着陆方式 | 第52页 |
| ·侧风条件下飞机的飞行 | 第52-55页 |
| ·复杂气象对飞行的影响 | 第52-53页 |
| ·侧风对飞机着陆的影响 | 第53-54页 |
| ·侧风条件下飞机的建模 | 第54-55页 |
| ·飞翼布局无人机抗侧风着陆控制系统设计 | 第55-58页 |
| ·侧航法 | 第56页 |
| ·侧滑法 | 第56-57页 |
| ·直接侧力法 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-63页 |
| ·侧航法仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| ·侧滑法仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| ·直接侧力法仿真结果及分析 | 第61-62页 |
| ·运用抗侧风系统对存在侧偏和偏航角误差时进行航迹控制 | 第62-63页 |
| ·三种方案的比较及各自适用范围 | 第63-67页 |
| ·三种抗侧风方案的比较 | 第63-65页 |
| ·侧风条件下的着陆接地方式 | 第65-67页 |
| 第六章 飞翼布局无人机着陆滑跑段的建模与仿真 | 第67-81页 |
| ·无人机滑跑段的建模与仿真 | 第67-73页 |
| ·建模假设 | 第67-68页 |
| ·系统分析 | 第68-69页 |
| ·坐标系定义 | 第69-70页 |
| ·受力分析 | 第70-73页 |
| ·滑跑运动方程 | 第73-75页 |
| ·三轮着地滑跑数学模型 | 第73-74页 |
| ·支撑力的求取 | 第74-75页 |
| ·三轮滑跑航向控制和仿真 | 第75-81页 |
| ·三轮滑跑航向控制 | 第75-76页 |
| ·三轮滑跑的仿真 | 第76-80页 |
| ·地面滑跑仿真分析 | 第80-81页 |
| 第七章 结束语 | 第81-83页 |
| ·本文的主要工作和创新 | 第81页 |
| ·课题的后续工作及展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学习期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |