特种半挂汽车列车行驶稳定性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定性研究概况 | 第8-10页 |
| ·车辆多体系统动力学的研究方法 | 第10-14页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容和目的 | 第14-15页 |
| 2 半挂汽车列车横向稳定性及制动稳定性理论分析 | 第15-26页 |
| ·一般汽车横向稳定性判据 | 第15页 |
| ·半挂汽车列车横向稳定性 | 第15-20页 |
| ·半挂汽车列车简化模型 | 第15-17页 |
| ·转弯行驶时车身侧倾角计算 | 第17-19页 |
| ·半挂车横向摆振分析 | 第19-20页 |
| ·半挂汽车列车制动时稳定性 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·半挂汽车列车制动时受力分析 | 第20-21页 |
| ·理想的各轴制动器制动力分配 | 第21-22页 |
| ·各轴制动器制动力与同步附着系数 | 第22-24页 |
| ·各轴的合理抱死顺序 | 第24页 |
| ·主要参数对制动稳定性的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 特种半挂汽车列车虚拟样机的建立 | 第26-51页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·特种半挂汽车列车虚拟样机的参数准备 | 第26-29页 |
| ·运动学参数 | 第27-28页 |
| ·质量特性参数 | 第28-29页 |
| ·力学特性参数 | 第29页 |
| ·外界参数 | 第29页 |
| ·空气悬架系统的结构和工作原理 | 第29-31页 |
| ·空气弹簧模型 | 第31-36页 |
| ·空气弹簧的刚度特性与频率特性 | 第31-32页 |
| ·空气弹簧刚度曲线 | 第32-33页 |
| ·高度控制阀模型 | 第33-36页 |
| ·减振器模型 | 第36页 |
| ·空气悬架橡胶衬套模型 | 第36-38页 |
| ·半挂车横向稳定杆模型 | 第38-43页 |
| ·横向稳定杆用扭杆弹簧简化 | 第38页 |
| ·横向稳定杆柔性体模型 | 第38-43页 |
| ·纵向推力杆柔性体模型 | 第43-44页 |
| ·牵引装置模型 | 第44-45页 |
| ·牵引车模型 | 第45-46页 |
| ·轮胎模型 | 第46-48页 |
| ·路面模型 | 第48-50页 |
| ·整车模型 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 特种半挂汽车列车行驶稳定性仿真试验及参数优化 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·汽车的操纵稳定性与评价方法 | 第51-52页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第52-55页 |
| ·仿真试验方法 | 第52-53页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第53-55页 |
| ·变化纵向推力杆参数仿真试验 | 第55页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第55-58页 |
| ·仿真试验方法 | 第55-56页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第56-57页 |
| ·鞍座处弹簧对稳定性的影响 | 第57-58页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第58-59页 |
| ·仿真试验方法 | 第58页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第58-59页 |
| ·急促双移线仿真试验 | 第59-61页 |
| ·仿真试验方法 | 第59页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第59-61页 |
| ·制动工况下行驶稳定性与评价指标 | 第61页 |
| ·直线制动工况下的行驶稳定性仿真试验 | 第61-62页 |
| ·仿真试验方法 | 第61页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第61-62页 |
| ·转弯制动工况下行驶稳定性仿真试验 | 第62-64页 |
| ·仿真试验方法 | 第62-63页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第63-64页 |
| ·基于行驶稳定性的半挂车参数优化 | 第64-69页 |
| ·引言 | 第64-66页 |
| ·设计变量 | 第66页 |
| ·目标函数 | 第66-67页 |
| ·约束条件 | 第67页 |
| ·数学模型 | 第67-68页 |
| ·半挂车参数优化设计 | 第68-69页 |
| ·影响半挂车行驶稳定性参数 | 第69页 |
| ·解决仿真过程中出现问题的方法总结 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
