| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·数字控制的研究 | 第8-9页 |
| ·主动控制方法的研究 | 第9-11页 |
| ·论文工作的提出 | 第11页 |
| ·论文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 主动型磁悬浮轴承的工作原理及数学模型 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·主动型磁悬浮轴承的结构分析及工作原理 | 第14-15页 |
| ·单自由度磁轴承系统的数学模型 | 第15-18页 |
| ·径向四自由度磁轴承系统的数学模型 | 第18-22页 |
| ·径向四自由度磁轴承系统的结构 | 第18-19页 |
| ·径向四自由度磁轴承的状态方程 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 主动型磁悬浮轴承数字控制系统的设计 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·间隙检测传感器 | 第24-27页 |
| ·功率放大器 | 第27-28页 |
| ·控制器 | 第28-29页 |
| ·数字控制系统的设计 | 第29-36页 |
| ·数字控制系统的硬件设计 | 第29-31页 |
| ·数字控制系统的软件设计 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 主动型磁悬浮轴承的滑模变结构控制及仿真研究 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第38-40页 |
| ·离散系统的变结构控制 | 第40-42页 |
| ·连续系统的精确离散化 | 第40页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第40-41页 |
| ·离散滑模控制的不变性 | 第41-42页 |
| ·磁轴承系统变结构控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·磁轴承系统变结构控制中的抖振控制 | 第46页 |
| ·磁轴承系统变结构控制的仿真研究 | 第46-49页 |
| ·与传统 PID 控制方法的比较研究 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 主动型磁悬浮轴承系统实验研究 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实验数据的采集 | 第53-59页 |
| ·数据采集卡PC-7483简介 | 第54-55页 |
| ·数据采集卡 PC-7483 的使用 | 第55-56页 |
| ·实验数据采集 | 第56-59页 |
| ·实验数据分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士期间发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 详细摘要 | 第72-74页 |