强夯机刚柔混合多体动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 课题背景 | 第9-15页 |
| ·强夯概述 | 第9-12页 |
| ·强夯法简介 | 第9-10页 |
| ·强夯设备现状 | 第10-12页 |
| ·履带式专用强夯机 | 第12-13页 |
| ·作业要求和载荷工况 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 机械系统动力学分析及虚拟样机技术 | 第15-25页 |
| ·多体动力学概述 | 第15-21页 |
| ·发展过程 | 第15-17页 |
| ·多体系统 | 第17页 |
| ·多刚体动力学 | 第17-19页 |
| ·柔性多体动力学 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第21-24页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·应用简介 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 仿真工具简介 | 第25-31页 |
| ·软件概述 | 第25-26页 |
| ·核心技术 | 第26页 |
| ·分析范畴 | 第26页 |
| ·同类比较 | 第26-27页 |
| ·主要优势 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 仿真模型的建立 | 第31-58页 |
| ·建模概述 | 第31页 |
| ·部件划分 | 第31-32页 |
| ·刚体模型 | 第32-40页 |
| ·履带系统 | 第32-36页 |
| ·主机刚体部件 | 第36-38页 |
| ·变幅油缸和减载油缸 | 第38-40页 |
| ·柔性体模型 | 第40-45页 |
| ·基于模态坐标的柔性体表示方法 | 第40-43页 |
| ·与ANSYS的连接 | 第43-45页 |
| ·部件的连接 | 第45-53页 |
| ·履带系统与地面的柔性连接 | 第45-52页 |
| ·各刚体部件之间的约束副 | 第52-53页 |
| ·载荷的施加 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 仿真结果 | 第58-68页 |
| ·仿真求解 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-67页 |
| ·系统动态性能评测 | 第59-61页 |
| ·主要连接点反力 | 第61-65页 |
| ·变幅油缸反力 | 第65页 |
| ·履带销轴及支重轮反力 | 第65-66页 |
| ·柔性臂架动态应力 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 一、总结 | 第68页 |
| 二、展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A 柔性体导入方法 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
