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强夯机刚柔混合多体动力学仿真

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
引言第8-9页
1 课题背景第9-15页
   ·强夯概述第9-12页
     ·强夯法简介第9-10页
     ·强夯设备现状第10-12页
   ·履带式专用强夯机第12-13页
   ·作业要求和载荷工况第13-14页
   ·本章小结第14-15页
2 机械系统动力学分析及虚拟样机技术第15-25页
   ·多体动力学概述第15-21页
     ·发展过程第15-17页
     ·多体系统第17页
     ·多刚体动力学第17-19页
     ·柔性多体动力学第19-21页
   ·虚拟样机技术第21-24页
     ·概述第22-23页
     ·应用简介第23-24页
   ·本章小结第24-25页
3 仿真工具简介第25-31页
   ·软件概述第25-26页
   ·核心技术第26页
   ·分析范畴第26页
   ·同类比较第26-27页
   ·主要优势第27-30页
   ·本章小结第30-31页
4 仿真模型的建立第31-58页
   ·建模概述第31页
   ·部件划分第31-32页
   ·刚体模型第32-40页
     ·履带系统第32-36页
     ·主机刚体部件第36-38页
     ·变幅油缸和减载油缸第38-40页
   ·柔性体模型第40-45页
     ·基于模态坐标的柔性体表示方法第40-43页
     ·与ANSYS的连接第43-45页
   ·部件的连接第45-53页
     ·履带系统与地面的柔性连接第45-52页
     ·各刚体部件之间的约束副第52-53页
   ·载荷的施加第53-57页
   ·本章小结第57-58页
5 仿真结果第58-68页
   ·仿真求解第58-59页
   ·仿真结果及分析第59-67页
     ·系统动态性能评测第59-61页
     ·主要连接点反力第61-65页
     ·变幅油缸反力第65页
     ·履带销轴及支重轮反力第65-66页
     ·柔性臂架动态应力第66-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-69页
 一、总结第68页
 二、展望第68-69页
参考文献第69-71页
附录A 柔性体导入方法第71-75页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第75-76页
致谢第76-77页

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