| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外间歇式反应釜温度控制发展现状 | 第12-16页 |
| ·间歇式反应釜工艺原理 | 第12-14页 |
| ·石油化工工业过程控制的发展和展望 | 第14-16页 |
| ·计算机控制在过程控制领域中的应用 | 第16-19页 |
| ·间歇式反应釜温度控制系统的实现 | 第19-21页 |
| ·论文结构安排 | 第21-23页 |
| 2 间歇反应釜温度控制系统模型的建立 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·递推最小二乘法辨识参数 | 第25-29页 |
| ·关于最小二乘估计 | 第25-26页 |
| ·最小二乘估计的解 | 第26-27页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第27-29页 |
| ·递推最小二乘法在间歇式反应釜温度控制中的应用 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 PID控制在间歇式反应釜温度控制中的应用 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·PID控制基本原理 | 第31-35页 |
| ·数字PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第34-35页 |
| ·PID控制的仿真与实验研究 | 第35-37页 |
| ·PID控制的仿真研究 | 第35-36页 |
| ·PID控制的实验研究 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 广义预测控制在间歇反应釜温度控制中的应用 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第38-42页 |
| ·广义预测控制的仿真与实验研究 | 第42-46页 |
| ·广义预测控制的仿真研究 | 第43-45页 |
| ·广义预测控制的实验研究 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 广义预测PID控制在间歇式反应釜温度控制中的应用 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·广义预测PID控制基本原理 | 第47-50页 |
| ·广义预测PID控制的仿真与实验研究 | 第50-55页 |
| ·广义预测PID控制的仿真研究 | 第51-53页 |
| ·广义预测PID控制的实验研究 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |