开放式运动控制平台的研究及其在高速交叉铺网机中的应用
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·开放式数控及其发展 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于PC机的开放式数控系统 | 第14-15页 |
| ·国内外交叉铺网机研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 开放式运动控制平台 | 第18-25页 |
| ·开放式运动控制平台的特点 | 第18-19页 |
| ·基于RTSB总线的开放式运动控制平台的体系结构 | 第19-20页 |
| ·智能控制节点接口卡的典型配备 | 第20-23页 |
| ·电机控制模块 | 第21-22页 |
| ·IO输入输出模块 | 第22页 |
| ·DA转换模块 | 第22-23页 |
| ·系统配置实现 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 RTSB运动控制现场总线 | 第25-36页 |
| ·现场总线研究现状 | 第25-27页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第25页 |
| ·几种现场总线的分析 | 第25-27页 |
| ·RTSB总线 | 第27-28页 |
| ·网络拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·RTSB的分层结构 | 第28页 |
| ·物理层协议 | 第28-29页 |
| ·数据链路层协议 | 第29-31页 |
| ·数据链路层的功能 | 第29-30页 |
| ·RTSB报文结构 | 第30-31页 |
| ·总线访问层 | 第31-33页 |
| ·总线通讯的时序 | 第31-32页 |
| ·同步机制 | 第32-33页 |
| ·用户层 | 第33-35页 |
| ·主控卡电气原理 | 第33页 |
| ·用户层接口 | 第33-34页 |
| ·RTSB API函数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 高速交叉铺网机运动分析与设计 | 第36-45页 |
| ·非织造布生产的基本概念 | 第36页 |
| ·交叉铺网机运动分析 | 第36-37页 |
| ·传统交叉铺网机的弊端与改进方案 | 第37-39页 |
| ·高速交叉铺网机运动学建模 | 第39-43页 |
| ·电机选型计算 | 第39-41页 |
| ·电机加减速形式 | 第41-42页 |
| ·铺网层数与铺网角度的计算 | 第42-43页 |
| ·小车及网帘运动关系推导 | 第43页 |
| ·纠偏设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统硬件设计 | 第45-51页 |
| ·系统控制系统组成 | 第45-46页 |
| ·位置反馈设计 | 第46-49页 |
| ·绝对编码器选型 | 第46页 |
| ·SSI接口 | 第46页 |
| ·二进制格雷码 | 第46-47页 |
| ·二进制格雷码与自然二进制码的互换 | 第47-49页 |
| ·实现电路 | 第49页 |
| ·纤维网输入电路设计 | 第49-50页 |
| ·后道输出电路设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 软件设计与实现 | 第51-61页 |
| ·系统任务分析 | 第51页 |
| ·PC机软件设计 | 第51-58页 |
| ·系统主程序 | 第51-53页 |
| ·初始化模块 | 第53页 |
| ·人机交互模块 | 第53-54页 |
| ·参数配置模块 | 第54-55页 |
| ·调整测试模块 | 第55-57页 |
| ·S曲线数据规划模块 | 第57-58页 |
| ·智能控制接口卡软件设计 | 第58-59页 |
| ·系统调试分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论及展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献: | 第63-66页 |
| 致谢: | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |
