时滞系统的最优跟踪与无静差扰动抑制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 前言 | 第13-33页 |
| ·最优控制理论概述 | 第13-22页 |
| ·最优控制及其基本方法 | 第13-15页 |
| ·非线性系统最优控制及其近似算法 | 第15-22页 |
| ·跟踪与扰动抑制问题概述 | 第22-27页 |
| ·研究现状 | 第22-24页 |
| ·输出调节及内模原理 | 第24-27页 |
| ·时滞系统及其控制 | 第27-30页 |
| ·本文的研究内容 | 第30-33页 |
| 2 时滞系统的最优跟踪控制 | 第33-55页 |
| ·有限时域时滞系统的最优跟踪控制问题 | 第33-44页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·预备引理 | 第34-37页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第37-40页 |
| ·物理可实现问题 | 第40-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-44页 |
| ·无限时域时滞系统的最优跟踪控制问题 | 第44-53页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·预备引理 | 第45页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第45-49页 |
| ·物理可实现问题 | 第49页 |
| ·仿真实例 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 3 受扰时滞系统的最优跟踪控制 | 第55-80页 |
| ·有限时域受扰时滞系统的最优跟踪控制 | 第55-67页 |
| ·问题描述 | 第55-57页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第57-61页 |
| ·物理可实现问题 | 第61-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-67页 |
| ·无限时域受扰时滞系统的最优跟踪控制 | 第67-79页 |
| ·问题描述 | 第67-69页 |
| ·预备引理 | 第69-71页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第71-75页 |
| ·物理可实现问题 | 第75-76页 |
| ·仿真实例 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 4 互联时滞大系统的最优跟踪控制 | 第80-103页 |
| ·有限时域时滞大系统的最优跟踪控制 | 第81-92页 |
| ·问题描述 | 第81-83页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第83-87页 |
| ·参考输入观测器的设计 | 第87-88页 |
| ·仿真实例 | 第88-92页 |
| ·无限时域时滞大系统的最优跟踪控制 | 第92-102页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第94-98页 |
| ·参考输入观测器的设计 | 第98页 |
| ·仿真实例 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 5 时滞非线性系统的无静差最优扰动抑制 | 第103-124页 |
| ·线性时滞系统的无静差最优扰动抑制 | 第104-113页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·扰动补偿器的设计 | 第105-106页 |
| ·无静差最优控制律的设计 | 第106-110页 |
| ·仿真实例 | 第110-113页 |
| ·非线性系统的无静差最优扰动抑制 | 第113-122页 |
| ·问题描述 | 第113-114页 |
| ·扰动补偿器的设计 | 第114-116页 |
| ·无静差最优控制律的设计 | 第116-120页 |
| ·仿真实例 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 6 结论与展望 | 第124-127页 |
| ·主要研究工作总结 | 第124-125页 |
| ·主要成果和创新之处 | 第125-126页 |
| ·下一步的研究方向 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 附录 符号索引 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第138页 |
