| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·电流变及其技术的研究进展 | 第9-11页 |
| ·电流变减振器的研究现状 | 第11-13页 |
| ·振动主动控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·振动主动控制的理论研究 | 第13页 |
| ·悬架系统的发展 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 电流变液的分析及选择 | 第17-28页 |
| ·电流变液 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电流变液的分类 | 第17-18页 |
| ·电流变液的组成成分和性能要求 | 第18-21页 |
| ·电流变产品的特点 | 第21页 |
| ·电流变机理 | 第21-23页 |
| ·电流变的力学性能 | 第23-25页 |
| ·电流变效应的影响因素 | 第25-27页 |
| ·电流变液的选择 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电流变减振器结构设计及其数学模型 | 第28-54页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·电流变减振器的结构研究 | 第28-33页 |
| ·电流变减振器的工作原理与结构模式 | 第28-30页 |
| ·电流变液体减振器的设计原则 | 第30-31页 |
| ·电流变减振器的结构设计 | 第31-33页 |
| ·电流变减振器的数学模型 | 第33-43页 |
| ·电流变液减振器的仿真 | 第43-51页 |
| ·Simulink仿真软件介绍 | 第43-44页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第44-51页 |
| ·构成对减振器阻尼力特性的影响的主要参数 | 第51-54页 |
| ·结构参数对减振器阻尼力特性的影响 | 第51-52页 |
| ·电场强度对减振器阻尼力特性的影响 | 第52-54页 |
| 第四章 汽车悬架控制策略研究 | 第54-64页 |
| ·汽车悬架系统的功能和分类 | 第54-56页 |
| ·主动悬架控制策略的研究 | 第56-59页 |
| ·最优控制理论基础 | 第59-62页 |
| ·最优控制问题的数学模型 | 第59-61页 |
| ·具有二次型性能指标的线性系统的最优控制 | 第61-62页 |
| ·汽车悬架性能评价指标 | 第62-64页 |
| 第五章 采用电流变减振器的主动悬架最优控制及仿真分析 | 第64-77页 |
| ·两自由度汽车悬架振动数学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·主动悬架运动方程 | 第64-65页 |
| ·状态方程的建立 | 第65-66页 |
| ·最优控制设计 | 第66-68页 |
| ·计算机仿真及分析 | 第68-77页 |
| 第六章 总结和展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |