智能移动机器人控制系统开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·教学机器人 | 第8-9页 |
| ·教学机器人研究、开发的意义 | 第8页 |
| ·教学机器人的发展状况 | 第8-9页 |
| ·论文主要研究工作和章节安排 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 智能移动机器人控制系统实现方案论证 | 第11-17页 |
| ·智能移动机器人的主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·一种基于PC 的机器人系统介绍 | 第13-14页 |
| ·本方案分析 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·笔记本电脑+嵌入式方案分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 智能移动机器人硬件系统设计 | 第17-36页 |
| ·车体结构及参数分析 | 第17-18页 |
| ·视觉传感器 | 第18-20页 |
| ·运动执行机构设计 | 第20-21页 |
| ·嵌入式处理器 | 第21-26页 |
| ·ARM 处理器概述 | 第22-23页 |
| ·ARM 处理器分类 | 第23-25页 |
| ·S3C44B0 介绍 | 第25-26页 |
| ·嵌入式处理器外围配置电路设计 | 第26-30页 |
| ·Flash ROM 的配置电路设计 | 第26-29页 |
| ·SDRAM 的配置电路设计 | 第29-30页 |
| ·运动控制器数模转换及双极性放大电路设计 | 第30-33页 |
| ·通信模块设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 移动机器人软件系统设计 | 第36-51页 |
| ·EOS 概述 | 第36-40页 |
| ·EOS 的特点及分类 | 第36-38页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第38-39页 |
| ·使用实时操作系统的必要性 | 第39-40页 |
| ·嵌入式操作系统在机器人中的应用 | 第40页 |
| ·uC/OS-II | 第40-46页 |
| ·uC/OS-II 简介 | 第40-41页 |
| ·uC/OS-II 的移植 | 第41-46页 |
| ·uC/OS-II 在移动机器人控制系统中的应用 | 第46-50页 |
| ·uC/OS-II 操作系统原理分析 | 第46-49页 |
| ·嵌入式控制系统软件系统任务设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 嵌入式系统的开发 | 第51-56页 |
| ·嵌入式系统开发流程分析 | 第51-52页 |
| ·系统的启动方式 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者在读期间的科研成果 | 第60页 |
