微型扑翼飞行器的仿生翼设计技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·微型飞行器的相关概念 | 第12-16页 |
| ·微型飞行器的特点与用途 | 第12-13页 |
| ·几种典型的微型飞行器 | 第13-14页 |
| ·微型飞行器面临的技术问题 | 第14-16页 |
| ·微型扑翼飞行器的相关概念 | 第16-18页 |
| ·微扑翼飞行器的研究意义 | 第16-17页 |
| ·微扑翼飞行器研究的关键技术 | 第17-18页 |
| ·微型扑翼飞行器的国内外研究现状 | 第18-26页 |
| ·样机研制现状 | 第18-22页 |
| ·理论研究现状 | 第22-24页 |
| ·试验研究现状 | 第24-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 鸟与昆虫的扑翼飞行原理 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·鸟类的扑翼飞行原理 | 第29-33页 |
| ·鸟类的翅膀结构 | 第29-30页 |
| ·鸟翼的运动方式 | 第30-31页 |
| ·鸟类扑翼飞行的机理 | 第31-33页 |
| ·昆虫的扑翼飞行原理 | 第33-38页 |
| ·昆虫的翅翼结构 | 第33-34页 |
| ·昆虫翅翼的运动方式 | 第34-35页 |
| ·昆虫扑翼飞行的高升力机理 | 第35-38页 |
| ·鸟类与昆虫扑翼飞行的差异 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 扑翼运动方程与翅尖轨迹的实现 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·扑翼运动方程的建立 | 第40-48页 |
| ·扑翼运动方程坐标系定义 | 第41-43页 |
| ·空气动力学参数的确定 | 第43-44页 |
| ·平动运动方程 | 第44-46页 |
| ·旋转运动方程 | 第46-48页 |
| ·翅尖运动轨迹的实现 | 第48-54页 |
| ·仿生扑翼机构的设计 | 第49-50页 |
| ·翅翼运动的数学模型 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·存在问题 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 柔性翼的非线性变形及其优化设计 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·柔性扑翼的运动方程 | 第55-59页 |
| ·坐标系描述 | 第55-56页 |
| ·求解方法 | 第56-59页 |
| ·模型昆虫翼拍动时的柔性变形 | 第59-63页 |
| ·蛾翼的有限元模型 | 第60页 |
| ·结果与讨论 | 第60-63页 |
| ·仿生翅翼的设计与优化 | 第63-69页 |
| ·共振激励驱动扑翼机构 | 第63-64页 |
| ·几种仿昆虫翅翼的有限元模态分析与比较 | 第64-67页 |
| ·自定义仿生翅翼的设计与优化 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 扑翼飞行器刚性翼气动建模与分析 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·扑翼MAV模型的数学描述 | 第70-72页 |
| ·计算方法 | 第72-76页 |
| ·N-S方程及计算方法 | 第72-73页 |
| ·计算方法验证 | 第73-74页 |
| ·对昆虫悬停飞行的计算 | 第74-76页 |
| ·扑翼MAV正常飞行的计算 | 第76-82页 |
| ·升、阻力的计算 | 第77-79页 |
| ·各参数对扑翼飞行的影响 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 柔性扑翼的流固耦合分析 | 第83-95页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·耦合作用下的柔性变形 | 第83-84页 |
| ·流固耦合系统控制方程 | 第84-87页 |
| ·ALE坐标系下流体方程 | 第85-86页 |
| ·弹性结构的有限元动力方程 | 第86页 |
| ·流固界面条件 | 第86-87页 |
| ·流固耦合问题解法 | 第87-88页 |
| ·柔性扑翼的流固耦合计算 | 第88-94页 |
| ·二维扑翼运动模型 | 第88-89页 |
| ·流固耦合的变形结果 | 第89-90页 |
| ·柔性扑翼模型的气动力特性 | 第90-91页 |
| ·三维柔性翼流固耦合问题 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 微型扑翼飞行器设计与风洞试验 | 第95-116页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·仿生微型扑翼飞行器的设计 | 第95-106页 |
| ·生物的飞行参数及其仿生学公式 | 第95-100页 |
| ·扑翼MAV结构参数设计 | 第100-101页 |
| ·扑翼MAV运动参数设计 | 第101-102页 |
| ·扑翼MAV驱动机构设计 | 第102-104页 |
| ·扑翼MAV翅翼布局设计 | 第104-106页 |
| ·微型扑翼飞行器风洞试验 | 第106-114页 |
| ·试验测试系统 | 第106-108页 |
| ·试验结果与分析 | 第108-114页 |
| ·烟风洞流场试验 | 第114页 |
| ·风洞试验中存在的一些问题 | 第114页 |
| ·微扑翼飞行器飞行试验 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 总结与展望 | 第116-119页 |
| ·全文工作总结 | 第116-117页 |
| ·后续工作展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 附录1 研制的各型扑翼飞行器 | 第130-135页 |
| 附录2 扑翼飞行试验图片 | 第135-138页 |
